梯形图设计和编程方式课件.ppt

三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制顺序功能图SFC（SequentialFunctionChart）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。第6页,共30页，星期六，2024年，5月三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制1、步、初始步在该系统的顺序功能图中，用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在以后用顺序功能图设计梯形图时较为方便。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。第7页,共30页，星期六，2024年，5月示例：顺序功能图小车在初始状态时停在中间，限位开关x0，为ON，按下起动按钮x3，小车按图所示顺序运动，最后返回并停在初始位置。第8页,共30页，星期六，2024年，5月三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制2、与步对应的动作或命令一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图所示。图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。3、活动步当系统正处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于活动状态，称该步为“活动步”。处于活动步时，相应的动作被执行。第9页,共30页，星期六，2024年，5月三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制4、有向连线与转换条件有向连线在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右。在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向。应在有向连线上用箭头注明进展方向。转换转换用有向连线上与有向连线垂直的短画线来表示。转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。转换条件转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或圈形符号标注在表示转换的短线的旁边。使用得最多的转换条件表示方法是布尔代数表达式，例如转换条件（X0·C0）表示X0与C0的常开触点同时闭合。第10页,共30页，星期六，2024年，5月三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制5、顺序功能图的基本结构单序列单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换。每一个转换的后面只有一个步。选择序列选择序列的开始称为分支（图b），转换符号只能标在水平连线之下。选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。第11页,共30页，星期六，2024年，5月三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制5、顺序功能图的基本结构并列序列并行序列的开始称为分支（图c），当转换的实现导致几个序列同时激活，这些序列称为并行序列。并列序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。第12页,共30页，星期六，2024年，5月剪板机示意图Y1Y0Y2示例：剪板机顺序功能图启动按钮：x10压力继电器：x4Y3Y4第13页,共30页，星期六，2024年，5月三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制6、绘制顺序功能图时的注意事项两个步绝对不能直接相连．必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此有的初学者在画顺序功能图时很容易遗漏掉这一步。初始步是必不可少的，一方面该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态；在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开