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山东大学优秀机械原理课程设计--第1页
机械原理课程设计
班级：08级机制三班
山东大学优秀机械原理课程设计--第1页
山东大学优秀机械原理课程设计--第2页
机械原理课程设计
（发动机机构课本P499）
1．任务与要求
1）机构类型：曲柄摇杆机构、双摇杆机构与导杆摇杆滑
块机构
2）结构特点：导杆与导杆、导杆与滑块组合，可分为曲
柄摇杆机构、双摇杆机构与导杆摇杆滑块
机构，输出构件压力角小，工作稳定、效
率高。
2.
1）机构运动简图如图所示.
2）尺寸：L210mmL=610mmL=440mmL=290mm
AB=BGBCCD
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山东大学优秀机械原理课程设计--第3页
L=430L=120L=270mmH=140mm
DFEFFH
3）假设的构建属性：
mm=；m=8kg；
杆AB=5kg；杆BG20kg杆CD
mm
杆DF=10kg；杆FH=7kg；
mm
构件1=15kg；构件2=15kg
原动件转速n=100r/min
3.利用ADAMS软件建模得下图
1）仿真前图：
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山东大学优秀机械原理课程设计--第4页
2）建模后：
山东大学优秀机械原理课程设计--第4页
山东大学优秀机械原理课程设计--第5页
4.利用ADAMS软件仿真
（一）输出构件的位移、速度及加速度曲线
（1）、输出构件1（滑块）的位移、速度及加速度曲线
a．位移线图
山东大学优秀机械原理课程设计--第5页
山东大学优秀机械原理课程设计--第6页
b．速度线图
c．加速度线图
山东大学优秀机械原理课程设计--第6页
山东大学优秀机械原理课程设计--第7页
（2）输出构件2（滑块）的位移、速度及加速度曲线
a．位移线图
b．速度线图
山东大学优秀机械原理课程设计--第7页
山东大学优秀机械原理课程设计--第8页
c．加速度线图
（二）导杆的角速度和角加速度线图
a．杆AB的角速度和角加速度线图
山东大学优秀机械原理课程设计--第8页
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b．杆BG的角速度和角加速度线图
c．杆CD的角速度和角加速度线图
山东大学优秀机械原理课程设计--第9页
山东大学优秀机械原理课程设计--第10页
DF杆的角速度和角加速度线图
e．FH杆的
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