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ZHEJIANGWATERCONSERVANCYANDHYDROPOWERCOLLEGE

毕业设计（论文）任务书

题目：基于PLC的气动装配机械手设计

系（部）：

专业班级：

姓名：

学号：

指导教师：

2011年2月20日

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一、毕业设计（论文）的目的和意义

高职高专的教育目标是培养适应生产、建设、服务与管理第一线所需要的高等技

术应用性人才或高技能人才。毕业设计是完成教学计划，实现培养目标的重要教学环

节。通过毕业设计使学生综合运用已学到的知识，结合实践培养高等技术应用性人才

的应用设计能力。

本课题的设计，要求学生运用已学过的专业基础和专业技术知识（机械设计基础、

气动技术、电子技术、检测技术、PLC控制技术等），设计一个以PLC为控制核心的

气动装配机械手控制系统，完成相应的机械本体的设计、气动控制回路分析、PLC电

气控制分析等。通过设计，掌握机电一体化综合控制系统的设计方法和设计过程，使

学生具备初步的机电一体化系统应用的设计、分析和调试能力，为将来从事机电一体

化相关产品的应用设计、生产及维护工作打下坚实的基础。

二、毕业设计（论文）任务的内容和要求

气动机械手作为机械手的一种具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、

节能和不污染环境等优点而被广泛应用，用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机

械手。该机械手覆盖了PLC控制技术、气动技术、位置检测技术等，是机电一体化的

典型设备，有着广泛的应用前景。

设计任务：一个以PLC为控制核心的气动装配机械手控制系统。

要求：为机器人提供装配平台，并提供待装的零件（盖板）以及完成模拟冲压工序，装配完

成后等待机器人将成品取走。装配流程为：机器人释放加工件到待料工位后，其工件有无传感器检

测到待料工位有工件，则旋转工作台开始旋转120度到装配工件位后停止，放置装配件（盖板），

旋转工作台再次120度，将工件送到冲压机构下方的冲压工位后停止，模拟冲压机构将加工件与装

配件冲压成形，旋转工作台再次旋转120度回到待料工位，待机器人单元的机器人来搬取加工装配

好的工件。

该气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统4部

分组成。

设计内容：

（1）机械系统的设计及分析；

（2）位置检测系统的设计及分析；

（3）气动控制线路设计及原理分析；

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（4）PLC电气控制系统设计及分析；

（5）系统调试结果。

三、毕业设计（论文）成果

毕业设计论文1份（不少于20页，A4纸，小四、宋体）。

四、毕业设计（论文）进程计划

起讫日期工作内容备注

2011/2/21—2010/4/15熟悉课题内容，并查找相关资料，撰写开题报告。

前期准备工作，包括气动机械手系统的开发步骤，

2011/4/16—2011/4/25