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摘要
我国政府提出实施“中国制造2025”第一个十年行动纲领的制造强国战略，坚持实施以创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本的基本方针，我国要建设成制造业强国。其中智能制造将作为未来主攻方向和新的经济增长点，而据此以协作机器人为代表的一系列工业机器人领域将得到广泛应用。
本文为了解决当前包装行业小批量、多订单的生产模式下传统人工包装成本高、效率低的问题，结合协作机器人控制系统的开放性和实时性等方面需求，设计了一种基于协作机器人的包装生产线。
本文设计的生产线，主要包括了产品包装、品质检测与塑封和码垛装箱等三道工序，共由6台TM5-900机器人，1名工作人员完成生产以及检验工作。通
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