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6.1miniQ智能小车;各部分功能:
1.红外发射管:发射红外信号，用于障碍物探测等
2.红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号
3.光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行寻光运动等
4.按键:用于输入信号给小车，以控制小车
5.RGB灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，用于装饰或者程序调试等
6.USB口:用于程序下载、调试以及供电
7.蜂鸣器(无源):发出报警声或音乐等
8.控制器:AVR芯片Atmega32U4
9.电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯
10.重启按键:使小车的程序重新运行
11.电源按键:开关小车电源
12.电源插口:给整个小车供电
13.电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个接口通过充电器给电池充电。
14.巡线传感器:黑白色传感器，用来识别黑白色小车跑道
;;6.1miniQ智能小车;6.1miniQ智能小车;6.1miniQ智能小车;6.1miniQ智能小车;RGB彩灯
RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。一般的RGB灯有4个引脚，R、G、B三个引脚连接到LED灯的一端，还有一个引脚是共用的正极（阳）或者共用的阴极（负）。这里选用的是共阴RGB。看下图，展示了三个LED如何华丽蜕变为一个RGB的过程，R、G、B其实就是三个LED的正极，把它们的负极拉到一个公共引脚上了，它们公共引脚是负极，所以称之为共阴RGB。
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