人形机器人-系列专题之灵巧手：仿生设计大势所趋，Optimus Gen3带动电机、腱绳、微型丝杠需求扩张.pdfVIP

[Table_Title]

电气设备行业专题研究

行

业人形机器人系列专题之灵巧手：仿生设

研

究

挖掘价值投资成长

/

计大势所趋，OptimusGen3带动电机、

电

气腱绳、微型丝杠需求扩张[Table_Rank]

设强于大市（维持）

备

/2025年02月06日

[Table_Author]

东方财富证券研究所

证

券[Table_Summary]证券分析师：周旭辉

研【投资要点】证书编号：S1160521050001

究

证券分析师：唐硕

报

告灵巧手作为人形机器人末端执行器，在机器人与环境的交互中起到关证书编号：S1160524090002

键作用，拟人化仿生设计大势所趋。

相对指数表现

灵巧手结构设计三要素：驱动、传动、感知。典型灵巧手由驱动系统、[Table_PicQuote]

传动系统、感知系统和控制系统构成，其中结构设计涉及驱动、传动52.97%

和感知系统。42.12%

31.27%

驱动系统：电机驱动是灵巧手主流驱动方案，由电机和减速器构成。20.42%

1）电机：空心杯电机与人形机器人手指关节匹配度较高，无刷有齿9.57%

-1.29%

槽电机或成降本可行方案。空心杯电机具备效率高、精度高、结构紧2/54/56/58/510/512/52/5

凑、稳定性高等优点，与灵巧手手指关节匹配度较高。无刷有齿槽电电气设备沪深300

机具备更高输出转矩，成本更低，参考maxon线上商城，空心杯电机

售价在2000-3000元，而无刷有齿槽电机售价在百元级别，若配合结

构设计优化（如驱动系统外置），无刷有齿槽电机有望部分替代空心相关研究

杯电机实现降本。2）减速器：降转速提扭矩，行星谐波减速器均有[Table_Report]

《人形机器人系列专题之减速器：供

应用。

需缺口有望出现，国内厂商加速导

传动系统：腱绳传动是目前主流方案，微型丝杠新型传动方案优点入》

突出，腱绳+丝杠复