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第1章概述
1.1PLC的根本概念与根本结构
1.1.1PLC的根本概念
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用
而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控
制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输
出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按
易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原那么设计。
1.1.2PLC的根本结构
图1-1PLC控制系统示意图
1.2PLC的特点与应用领域
1.2.1PLC的特点
1.编程方法简单易学
2.功能强，性能价格比高
3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
4.可靠性高，抗干扰能力强
5.系统的设计、安装、调试工作量少
6.维修工作量小，维修方便
7.体积小，能耗低
1.2.2PLC的应用领域
1.开关量逻辑控制
2.运动控制
3.闭环过程控制
4.数据处理
5.通信联网
第2章PLC的硬件与工作原理
2.1PLC的硬件
2.1.1PLC的物理结构
PLC的物理结构：整体式、模块式
I/OLED前盖下面有
模式选择开关(RUN/STOP)
状态LED
系统错误/诊断模拟电位器
(SF/DIAG)扩展端口
RUN(运行)用
STOP(停止)及应
编程
可选卡插槽LC
P用接线端子排
存储器卡及应
编程
时钟卡PLC
电池卡
通信口用于在DIN导轨
上安装的卡子
图2-1S7-200CPU模块的外形图
2.1.2CPU模块中的存储器
存储器分类与特点：RAM、ROM、EPROM、EEPROM
2.1.3I/O模块
图2-3输入电路
图2-4继电器输出电路
图2-5场效应管输出电路
2.2PLC的工作原理
2.2.1用触点和线圈实现逻辑运算
图2-6根本逻辑电路
图2-7异步电动机控制电路
2.2.2PLC的操作模式
RUN模式执行用户程序，“RUN”LED亮。
STOP模式不执行用户程序，可将用户程序和硬件设置信息下载到
PLC。TERM(终端)模式与通信有关。
CPU模块上的模式开关在RUN位置时，上电自动进入RUN模式。
PC-PLC之间建立起通信连接后，假设模式开关在RUN或TERM
位置,可用编程软件中的命令改变CPU的工作模式。
2.2.3PLC的工作原理
图2-8扫描过程
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