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/***************************************************/
/*步进电机控制程序，带正反转控制和速度控制。*/
/*P3.0-P3.3接步进电机的A、B、C、D,P2口接独立键盘。*/
/*P2.0反转，P2.1加速，P2.2减速，P2.3正转*/
/***************************************************/
#includeat89x52.h
#includemain.h
uintspeed=1000;
uintspeed_change=1000;
uchardir=1;
voidrun(void)
{speed=speed_change;
while(speed--);
if(dir==1)
{if(step_moto_port=0x08)
step_moto_port=0x01;
else
step_moto_port=1;
}
else
{if(step_moto_port=0x01)
step_moto_port=0x08;
else
step_moto_port=1;
}
}
voidmain(void)
{step_moto_port=0x01;
while(1)
{
if(LEFT_KEY)//反转
{dir=1;
while(LEFT_KEY)run();
}
if(RIGHT_KEY)//正转
{dir=0;
while(RIGHT_KEY)run();
}
if(UP_KEY)//加速
{if(speed_change=2000)
speed_change=speed_change-1000;
while(UP_KEY)run();
}
if(DOWN_KEY)//减速
{if(speed_change20000)
speed_change=speed_change+1000;
while(DOWN_KEY)run();
}
run();
}//endwhile(1)
}//endmain
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