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无人驾驶的智能化及配套的精准驱动控制方案探索.docx

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    无人驾驶的智能化及配套的精准驱动控制方案探索

    第PAGE1页

    TOC\o1-3\h\z\u无人驾驶的智能化及配套的精准驱动控制方案探索 2

    一、引言 2

    1.研究背景与意义 2

    2.国内外研究现状及发展趋势 3

    3.研究目的与主要内容概述 4

    二、无人驾驶智能化技术基础 6

    1.无人驾驶技术概述 6

    2.智能化技术在无人驾驶中的应用 7

    3.关键技术分析（包括感知、决策、控制等） 8

    三、精准驱动控制方案探索 10

    1.精准驱动控制方案的重要性 10

    2.现有驱动控制方案的优缺点分析 11

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