智能网联汽车技术概论 课件全套 项目1--7 智能网联汽车简介 --- 先进驾驶辅助系统（ADAS）应用技术.pdf

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第2版

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学习目标

1．了解智能网联汽车的常用术语

2．了解智能网联汽车的发展历程

3．了解智能网联汽车的等级分类

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一、智能网联汽车专用术语

根据GB/T36415-2018《汽车行业信息化实施规范》的定义，汽车智能网联技术是指通

过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，井融合现代通信与网络技术，实现车

与人、车、路、后台等智能信息交互共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和

执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，井最终可替代人来操作的一种技术。

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1．通用术语

先进驾驶辅助系统简称ADAS。利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监

测驾驶员、车辆及其行驶环境井通过影像、灯光、声音、触觉提示／警告或控制等方式辅

助驾驶员执行驾驶任务或主动避免／减轻碰撞危害的各类系统的总称。

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2信息辅助类术语

(1)驾驶员疲劳监测

驾驶员疲劳监测DFM，实时监测驾驶员状态井在确认其疲劳时发出提示信息。

(2)驾驶员注意力监测

驾驶员注意力监测DAM，实时监测驾驶员状态井在其注意力分散时发出提示信息。

(3)交通标志识别

交通标志识别TSR,自动识别车辆行驶路段的交通标志井发出提示信息。

(4)智能限速提醒

智能限速提醒ISLI，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息井实时监测车辆行驶速

度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。

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(5)弯道速度预警

弯道速度预警CSW，对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过通过弯道的安全

车速时发出警告信息。

(6)抬头显示

抬头显示HUD，将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可

以看到相应的信息。

(7)全景影像监测

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全景影像监测AVM,向驾驶员提供车辆周围360范围内环境的实时影像信息。

(8)夜视

夜视NV，在夜间或其它弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。

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(9)前向车距监测

前向车距监测FDM，实时监测本车与前方车辆车距，井以空间或时间距离显示车距信息。

(10)前向碰撞预警

前向碰撞预警FCW，实时监测车辆前方行驶环境，井在可能发生前向碰撞危险时发出警

告信息。

(11)后向碰撞预警

后向碰撞预警RCW，实时监测车辆后方环境，井在可能受到后方碰撞时发出警告信息。

(12)车道偏离预警

车道偏离预警LDW，实时监测车辆在本车道的行驶