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微机计算机控制技术第2版于海生课后习题答案
1.计算机控制系统的控制过程是怎样的？
计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：
⑴实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
⑵实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已
定的控制规律，决定下一步的控制过程。（3）实时控制：根据决
策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？
⑴实时：所“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定
时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处
理，并在一定的时间内作出反应
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