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舵機第一節舵的作用原理和對舵機的要求一、舵設備的組成和舵的類型二、舵的作用原理和轉舵扭矩三、對舵機的要求*一、舵設備的組成和舵的類型不平衡舵平衡舵半平衡舵*二、舵的作用原理和轉舵扭矩迎水面背水面1.舵的水作用力及其對船舶運動的影響*舵葉流體動力特性係數曲線*迎水面背水面轉船力矩MS：轉向R=F2sin?：制動T=F2cos?：漂移F、G在不同平面：橫傾、縱傾F(?)的影響*迎水面背水面CL變化，MS有最大值Msmax，與展弦比?有關。bh海船?=2~2.5：MS=Msmax時，?=30?~35?河船?=1~2.0：MS=Msmax時，?=35?~45?*2.舵的水動力矩和轉舵力矩水動力矩：舵壓力對舵杆產生的力矩。轉舵力矩(M)：操舵裝置加在舵杆上的力矩。工稱轉舵扭矩：最深航海吃水、最大航速、最大舵角時所需的扭矩。*?max?M?MSMmaxabcA?A(1)水動力矩與A和v2成正比，隨舵角?增大而增大。(2)舵葉平衡係數K(0.15~0.35)越大，最大水動力矩越小，舵機所需公稱轉舵扭矩越小。(3)高速倒航時，水動力矩會很大。*三、對舵機的基本技術要求1.工作可靠35?(P/S)?35?(S/P)35?(P/S)?30?(S/P)28s主：強度足夠；最深吃水、最大航速15?(P/S)?15?(S/P)60s輔：強度足夠；最深吃水、1/2最大航速(?7kn)2.操作靈便駕駛臺、舵機室操作3.生命力強舵杆直徑230mm的舵機，45s內提供替代動力；1萬Gt以上工作30min,其他工作10min。*
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