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毕业设计（论文）
题目
无人机起落架结构创新设计
作者
学院
专业
学号
指导教师
年月日
摘要
四轴无人机，又称四旋翼无人机、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴无人机是一种多旋翼无人机。四轴无人机的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许无人机通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
该设计主要利用已有的相关技术，初步研究和设计四轴无人机的飞行控制系统，并制作出1:1等比例模型。四轴无人机采用四个旋翼，其飞行方式与直升机相比有较大的区别，可通过调节四个旋翼之间的速度来实现飞行姿态的切换，并以此来控制飞行速度。如此一来就不需要繁杂的桨矩控制部件，同时四个旋翼可以共享电路控制板以及电池等，简化了无人机的结构，降低了能源的消耗。具有较高的研究价值和使用价值，可用于侦查监视、通信中继等。
本文围绕四轴无人机进行了初步的分析和设计。首先在结构上对四轴无人机进行了结构上的设计与加深，紧接着对四轴无人机的空气动力学特性与四轴无人机飞行姿态控制的力学原理进行了研究和分析，最后对四轴无人机的控制系统和控制率进行了设计和分析。
关键词：四轴无人机；飞行控制系统；旋翼；稳定架；应急装置
ABSTRACT
Quadrocopter,alsoknownasfour-rotoraircraft,four-rotorhelicopter,calledfour-axis,four-rotor.Foursimplemechanismaxispropelleraircraftarethemotordirectlyconnected,cross-shapedlayoutallowstheaircraftfuselagerotationalforceobtainedbyvaryingthemotorspeedtoadjusttheirattitude.
Thedesignismainlyrelatedtotheuseofexistingtechnologies,preliminaryresearchanddesignfour-axisaircraftflightcontrolsystem,andcreatea1:1scalemodels.Quadrocopterusesfourrotors,comparedtoitshelicopterflightmodehaveagreaterdifference,byadjustingthespeedofthefourrotorstoachieveflightattitudebetweenswitching,andalsocancontroltheflightspeed.Thiswayyoudonotneedcomplicatedcollectivepitchcontrolcomponents,whilefourrotorcansharethecircuitcontrolboardandbatteries,simplifyingthestructureoftheaircraft,reducingenergyconsumption.So，Ithashighresearchvalueandusevalue,canbeusedtodetectsurveillance,communicationsrelayandsoon.
Thispaperfocusesonfouraxisaircraftconductedapreliminaryanalysisanddesign.First,thestructureofthefour-axisaircraftwasdesignedanddeepenstructural,followedaxisoftheaerodynamiccharacteristicsoftheaircraftandaircraftmechanicsaxisattitudecontrolconductedresearchandanalysis,thefinaloffour-axisaircraftcontrolsystemsandcontrollawweredesignedandanalyzed.
Key
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