电动车 -电动汽车交流感应电机驱动系统.pdf

交流感应电机的结构

三相电压型PWM逆变三相鼠笼感应驱动电

减速器和差速器

器机

驾驶员的命令

带微处理器的控制器

反馈信号

交流感应电机工作原理

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当三相对称交流电输入感应电机的定子绕组时，在定子绕组中就有

励磁电流通过，励磁电流在定子铁芯中产生变磁通和旋转磁场，此

时，转子产生感应电动势并有感应电流通过来推动转子作旋转运动，

当转子带有机械负荷时，转子电流增加，由于电磁感应作用，定子

绕组中的励磁电流也增加。

磁极对数：定子磁极的极对数pn060fsn0n

pn0

iIsint

AmN

iIsint1200

Bmf

iIsint1200n

Bm

n0

f

S

旋转电动机从机械结构上看，都

是由静止的定子和可以转动的转

子组成的。定子、转子之间留有

气隙。三相异步电动机的气隙一

般为0.25~2mm。气隙的大小对

异步电动机的性能有很大影响。

定子铁心主要是作为电动机主磁通磁路的一部分和放置定子三相绕

组用的，为了降低铁心中的损耗，铁心一般采用厚度为0.25mm，

表面涂有绝缘层并冲有一定糟形的硅钢片叠成。三相异步电动机定

子绕组的作用是产生旋转磁场和吸收电功率。它是由三个完全相同，

且在定子表面对称分布的绕组(每个为一相)根据需要连接成星形或

三角形构成的三相对称绕组。

转子铁心的作用与定子铁心相同，所以也是用0.5mm的硅钢片叠制

而成，再套在转轴上。三相异步电动机转子绕组的作用是感生电动

势和电流，并与定子磁场作用产生转矩输出机械功率。转子绕组有

鼠笼式和绕线式两种。

交流感应电机的工作特性

在电源电压和电源频率恒定且定、转子回路不接入任何附加设备时

的机械特性称为自然机械特性。在保证其他参数不变，输入电压改

变时的变压机械特性和输入电压频率改变时的变频机械特性。

(1)电动运转状态：在三相异步感应屯动机处于电动运转状态时，供

电系统向三相异步感应电动机供给电能，产生正向旋转的驱动转矩。

三相电源中任何两相接线交换。都产生反相旋转的驱动转矩。通过

简单的换相接线，即可实现电动汽车电动逆向行驶(倒车)。

(2)制动运转状态。：三相异步感应电动机有三种制动运转状态：反

馈制动、反接制动和能耗制动。一般情况下。电动汽车利用反馈制

动回收的能量可以达到车辆所消耗能量的10%~15%，这对与电动

汽车的节能有重要意义。

交流感应电机的调速控制

UE4.44fN

1111

在电机设计中，气隙磁通Φ是在额定电压和额定转速下确定的，均

把电机的磁路设计在靠近饱和点上，使电机材料得到充分利用。

在调速过程中，如果频率降低时，而保持E1不变，则气隙磁通就会

增大，这将引起励磁电流增