机械基础（少学时第3版） 课件 第8单元 间歇机构 .pptx

;;;;;;8.1.1棘轮机构的工作原理和类型

棘轮机构是利用棘爪推动棘轮上的棘齿和从棘齿上滑过的方式，以实现周期性间歇运动的机构。

棘轮机构的组成：棘轮、棘爪和机架组成。

1.工作过程

摇杆逆时针摆动→棘爪插入棘齿槽内推动→棘轮转过一定角度；摇杆逆时针摆动→棘爪沿棘齿背滑过→棘轮停止不动→获得间歇运动。止回棘爪可阻止棘轮的逆向转动。

;按工作原理分：1）齿式棘轮机构2）摩擦式棘轮机构

;2.单动式棘轮机构

主动摇杆往复摆动一次，棘轮只能单向间歇转过某一角度。

单动式棘轮机构—按啮合方式分：1）外啮合棘轮机构2)内啮合棘轮机构

;3.双动式棘轮机构：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向转动。

;4.双向棘轮机构

棘轮的齿为矩形，棘爪可翻转。根据棘爪所放位置不同，棘轮分别得到逆时针方向的单向间歇运动和顺时针方向的单向间歇运动。

;5.摩擦式棘轮机构

摩擦式棘轮机构是通过棘爪与棘轮之间的摩擦力实现转动。特点：与齿式棘轮机构相比，摩擦式棘轮机构能无级调节棘轮转角的大小，而且降低了棘轮机构的冲击和噪声。

;棘轮转角的调节：

齿式棘轮机构中，棘轮的转角可以进行有级调节，常用的方法有两种。

(1)改变摇杆的摆角：通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。

;(2)利用遮盖罩

通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。

;8.1.2棘轮机构的特点及应用

齿式棘轮机构结构简单，棘轮的转角容易实现有级调节。但这种机构在回程时，棘爪在棘齿背上滑过时会有噪声；在运动开始和终止时，因速度骤变而产生冲击，传动平稳性较差，棘齿易磨损，故常在低速、轻载等场合实现间歇运动。摩擦式棘轮机构传递运动较平稳、无噪声，棘轮的转角可做无级调节，但运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。

;☆基础训练

如图8-11是棘轮机构的几个应用实例，图8-11a为手动起重器具、图8-11b为排球网拉紧机构，试利用所学知识分析图8-11所示的两个案例的工作原理。

;项目8-1棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图8-12所示为自行车的外形结构图，图8-13为自行车后轮轴上的棘轮机构，是内啮合棘轮机构的应用实例。试分析当脚踏板前进和不蹬踏板有滑行时棘轮机构的工作过程。

;8.2.1槽轮机构的工作原理和类型

1.槽轮机构的组成：主动拨盘、从动槽轮和机架组成。

2.工作原理：槽轮机构是利用圆销插入轮槽并拨动槽轮和脱离轮槽使槽轮停止转动的方式，以实现周期性间歇运动，槽轮机构又称马尔他机构。

;3.槽轮机构的分类：

可分为平面槽轮机构、空间槽轮机构。

（1）平面槽轮机构（外槽轮机构、内槽轮机构）

;3.槽轮机构的分类：

可分为平面槽轮机构、空间槽轮机构。

（1）平面槽轮机构（外槽轮机构、内槽轮机构）；（2）空间槽轮机构

;8.2.2槽轮机构的特点和应用

1.槽轮机构特点

槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高，能运动平稳地、间歇地进行转位。

但对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节；且在转动始、末，加速度变化较大,有冲击。

因此，槽轮机构不适用于高速传动，一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动转位和分度机械中。

;2.槽轮机构的应用实例

;8.3.1不完全齿轮机构的工作原理

1.不完全齿轮机构的组成

不完全齿轮机构，是由普通的齿轮机构演变成的间歇机构，它由主动轮、从动轮和机架组成。

;2.结构特点

不完全齿轮机构结构特点是在主、从动轮圆周上没有布满轮齿，因此当主动轮