北交所行业主题报告：人形机器人有望迎来量产元年，北交所零部件企业发展前景广阔.pdf

北交所行业主题报告

目录

1、人形机器人从“0”到“1”的导入期，有望迎来量产元年4

1.1、人形机器人是一种仿生机器人，未来市场空间广阔4

1.2、政策+技术驱动，2024年实现人形机器人从“0”到“1”的导入期7

2、人形机器人零部件制造高壁垒，核心部件市场空间广阔13

2.1、人形机器人核心零部件主要有电机、传感器、减速器、丝杠13

2.2、丝杠：机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件15

2.3、减速器是机器人的核心部件，而轴承则是减速器的关键零件18

2.4、传感器：人形机器人感知模块，超声波传感器未来发展潜力大24

3、北交所零部件企业高成长+专精属性，受益机器人产业化28

3.1、奥迪威：超声波传感器细分龙头，机器人新赛道突围29

3.2、鼎智科技：高端电机+丝杆产品矩阵，实现精密驱动领域国产替代32

3.3、苏轴股份：深耕高精密滚动轴承，汽车+机器人开启业绩持续释放34

3.4、万达轴承：专注叉车轴承“小巨人”，积极布开拓AGV/AMR36

4、风险提示39

图表目录

图1：人形机器人的构造4

图2：工业机器人和服务机器人市场规模仍在快速增长，市场对机器人需求旺盛5

图3：保守预计2030年全球人形机器人销售量7.6万台（万台）6

图4：保守预计2030年全球人形机器人市场空间49.60亿美元（亿美元）6

图5：2024年及以后，人形机器人逐步实现产业落地7

图6：Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲8

图7：华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营9

图8：2025年中央电视台春节联欢晚会节目《秧BOT》人形机器人设计9

图9：人形机器人创新发展指导意见10

图10：人形机器人迭代路径10

图11：人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块11

图12：人形机器人是AI具身智能的最佳载体11

图13：全球各国人形机器人技术专利累计申请量（件）12

图14：全球各国人形机器人有效发明专利数量排名（件）12

图15：大模型进一步提高了人形机器人的智能化与自主性12

图16：人形机器人产业链13

图17：特斯拉Optimus核心零部件数量14

图18：电机、传感器、减速器、丝杠价值量占比较高14

图19：预计一个人形机器人平均需要使用14个丝杆16

图20：2023年中国丝杠市场（不含人形机器人）规模约25.7亿元（百万元）17

图21：预计2030年中国人形机器人行星滚柱丝杠规模到达6.76亿元（百万元）17

图22：滚珠丝杠主要被台资企业和外资企业垄断18

图23：国内企业在行星滚柱丝杠市占率较低18

图24：轴承是人形和工业机器人的重要组成部件之一18

图25：谐波和RV减速器中主要应用是的交叉滚子和滚针轴承20

图26：人形机器人线性执行器采用深沟球轴承和四点接触球轴承21

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图27：特斯拉Optimus中共使用70个轴承2