重庆移通学院课程设计教学大纲参考格式-张清蓉-修改版本.docxVIP

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重庆移通学院

《自动控制类综合设计》课程的课程题目，需与教务系统保持一致教学大纲

课程的课程题目，需与教务系统保持一致

（Comprehensivedesignofautomaticcontrol）

课程基本信息

开课单位

智能工程学院

课程编号

050614

撰写人

张清蓉填写

填写课程负责人

制（修）订时间

2024.02.25修订时间为开课之前的日期。

修订时间为开课之前的日期。

总学分/总学时

1.5/24（理论：0.5/8；实践：1/16）

适用专业

自动化、电气工程及其自动化电气工程及其自动化、电气工程及其自动化(专升本)、自动化、自动化（专升本）

课程性质

?必修课□选修课□全校任选课

先修课程

自动控制原理、MATLAB及其工程应用

后续课程

现代控制理论及应用、过程控制系统

制（修）订组长

陈龙灿教研室主任

教研室主任

审定组长

李洁教学副院长

教学副院长

课程简介

该门课程要求学生掌握自动控制原理中各种校正装置的特性及作用，掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。学生要熟练使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具对所设计的系统进行仿真调试，要求学生学习该课程设计之后能够掌握自动控制系统基本校正方法，在理论分析的基础上重视实际应用，实现理论与实践的高度统一，激发学生持续学习的能力。切实提高学生的创新精神与实践能力，着力培养基础厚、能力强、素质高、具有创新精神的应用型高级专业人才。含课程性质、课程定位、课程教学目的，200-300字

含课程性质、课程定位、课程教学目的，200-300字

二、课程目标一般应包括知识、能力和素养等，每个目标要支撑培养方案中列出的毕业要求

一般应包括知识、能力和素养等，每个目标要支撑培养方案中列出的毕业要求。

本课程面向电气工程及其自动化、自动化等专业，利用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具对自动控制系统进行校正。掌握自动控制的基本原理，具备对复杂自动控制系统进行定性分析、定量计算的能力，初步具备对系统进行实验研究和仿真研究的技能，为进一步学习后续课程以及从事相关专业技术工作、科学研究工作、管理工作提供重要的理论基础。

给定一个具体的设计任务，让学生熟练地掌握自动控制系统的搭建、仿真及调节，使其具备利用所学知识综合分析问题和解决问题的实际动手能力以及设计开发能力，具备工程实践意识，掌握控制器参数对系统性能的影响以及反馈控制系统的分析和设计方法。使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。使其具有逻辑思维能力、学习新技术的能力。能解决生产现场实际问题，完成本专业相关岗位的工作任务。通过与学生互动鼓励学生回答问题，拓展学生的思维，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。

知识目标：知识目标应该具有明确性、可操作性和可衡量性，以便教师和学生能够清晰地了解需要达到的学习标准

知识目标应该具有明确性、可操作性和可衡量性，以便教师和学生能够清晰地了解需要达到的学习标准

1.理解自动控制的基本概念和自动控制系统的控制方式、组成、结构、分类与基本要求。

2.理解控制系统数学模型的概念；掌握连续线性定常系统建模方法、各类数学模型表示、转换方法。

3.掌握连续线性定常系统的三种分析方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法。

4.掌握连续线性定常系统的校正方法、基本思想、掌握常用的校正装置的设计方法。

能力目标：能力目标是指在教学活动结束后，学生应该具备的知识、技能和态度等方面的能力标准

能力目标是指在教学活动结束后，学生应该具备的知识、技能和态度等方面的能力标准

1.能够理解经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。

2.能够对自动控制方面的基础工程问题进行简化、抽象、归纳，依据物理、电学等科学定律运用微分方程、积分变换等数学知识建立系统数学模型。

3.能够利用分析方法分析系统的稳定性、稳态性能和动态性能，准确计算系统时域、频域性能指标，在分析的基础上能够进行控制系统设计与综合。

4.能通过实验验证系统参数对系统稳定性、动态性能、稳态性能的影响，并能根据实验数据进行合理分析处理，获得有效结论。使学生具备基本实验技能，具备一定的科学研究能力。

5.能根据控制理论的专业知识对工程中的控制问题，结合MATLAB软件进行描述、分析、辅助计算和设计仿真，锻炼学生对现代工具的工程应用能力。

素养目标：指

指学生在学习过程中需要培养和发展的各种能力和品质。

1.通过多种教学形式，使学生掌握自动控制原理的基