二导航地图的基本原理.ppt

智能交通系统与车载导航第五章导航地图的基本原理基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据学习导航数据的建议第二节导航数据的现实模型湖泊（东湖）绿地（磨山公园）道路（珞瑜路）建筑物（光谷图书城）现实世界与导航数据高架01车道和车线02水系03绿地04桥梁05普通道路（上下线分离)06道路分叉口07建筑物08现实世界与导航数据现实世界矢量数据导航数据0102矢量数据（VectorData）按格网单元的行和列排列的、具有不同灰度值或颜色的阵列数据。栅格数据的每个元素可用行和列唯一地标识，而行和列的数目则取决于栅格的分辨率（或大小）和实体的特性。以x，y坐标或坐标串表示的空间点、线、面等图形数据及与其相联系的有关属性数据的总称。栅格数据（RasterData）矢量数据矢量数据点、线、面点:单个位置或现象的地理特征表示为点特征.点由一对(X,Y)坐标定义,没有长度和面积.线:线形地理特征,用来定位和描述两点之间连线的地理信息.以节点为起点和终点,中间点以一串(X,Y)坐标来表示,确定一条线及其形状.面:由一组或多组线首尾相接而成.终点起点起点ABCD[T数据]形（状）点形点起点和终点都是数据的物理存储的先后顺序终点【目录】基本知识简介导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据学习导航数据的建议导航数据之背景背景点背景线背景面ICON：用户可以通过菜单控制是否显示到界面中的点。Landmark:总是显示在界面中，用户不能控制是否显示。名称背景中的点背景中的点背景中的线logo铁路行政区划线单线河海大江、大河（面状河流）绿地湖泊背景中的面基本知识简介01导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检索数据02如何了解导航地图数据03【目录】导航数据中的道路国道县道乡镇村道其他道路01道路种别；02道路的通行方向；03Link属性；导航数据中的道路道路数据中的几个常见概念道路种别城市间高速公路: 作为全国范围的骨干道路网，连接城市间的、全封闭、设计时速超过100KM/H的高等级机动车专用道路。城市内高速路： 城市内全封闭、有出入口的高等级快速机动车专用道路。国道： 作为全国范围的骨干道路网，由国家修建并统一管理的高等级公路。省道：作为全省（市）范围的骨干道路网，由省（市）级政府修建并统一管理的高等级路。县道： 作为市、县范围的骨干道路网，由县级政府统一修建并统一管理的道路。乡镇村道： 作为城市及县、乡、镇内的一般道路。其它道路： 其他支线道路或内部道路（内部道路为有门或有门卫的道路）。渡口联络线： 连接两个渡口的交通线路。道路种别道路通行方向：双向通行，单向通行（正向、逆向），和双方向禁止通行；双向通行：如鲁磨路；双向禁止：如步行街；单向通行：如珞瑜路；道路同行方向相对于矢量数据存储方向而言，分为正向和逆向。与数据存储方向一致时，为正向通行；相反时，为逆向通行。道路通行方向的表达道路通行方向道路通行方向道路通行方向起点终点起点终点起点和终点，是矢量数据的物理存储顺序的起点和终点，而不是道路在通行方向上的起点和终点。在我国，车辆是靠右行驶的。数据存储方向如果道路是上下线分离的，一般采集为双线，如果是上下线非分离的，就采集为单线。1上下线分离：道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志2单线和双线道路问题：为什么有的道路矢量化时采集为两条线，有的道路为单线呢？上下线分离双黄实线绿化带栅栏卓刀泉路口与上下线分离的道路形成的路口一般称为复合路口交通规制时间限制车种、限高限宽、限重限速通行限制其他条件限制道路属性上下线分离： 道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志。交叉点内Link: 复合交叉路口中各点之间的Link。IC： 高速和一般道路之间的连接路的属性为IC。（道路的功能）JCT： 高速之间的连接道路的属性为JCT。（如高速与高速）隧道： 在山中或地下凿成的供交通工具通行的通道。SA： 高速上的服务区PA： 高速上的停车区环岛：（如光谷广场）?? 现场有环岛标志的视为环岛?? 现场没有环岛标志，但道路形状及通行方式为明显环型单向通行方式，完全闭合的，视为环岛。道路属性基本知识简介01学习导航数据的建议03导航数据基本功能背景数据道路数据诱导数据检