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华南理工大学本科生毕业论文格式规范

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本科毕业设计（论文）说明书

一号黑体，居中

（题目）

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（以下含有范例）

摘要三号粗黑体，居中上下空一行

正文小四号宋体，行距为固定值磅

20

本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环

境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的

耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了

多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。

预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测

模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法

除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解

耦效果。

本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变

量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡

系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用

多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。

仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量

系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效

果。

关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备

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目录范例

目录

摘要Ⅰ

AbstractⅡ

第一章绪论1

1.1预测控制概述1

1.2环境试验设备简介2