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北理工《自动控制理论1》在线作业1答案--第1页

北理工《自动控制理论1》在线作业-0002

试卷总分:100得分:0

一、单选题(共20道试题,共60分)

1.主导极点的特点是（）。

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

正确答案:A

2.系统的频率特性（）

A.是频率的函数

B.与输入幅值有关

C.与输出有关

D.与时间t有关

正确答案:A

3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）

A.0

B.4sqrt(2)dB

C.16dB

D.无穷

正确答案:D

4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

正确答案:D

5.系统型次越高，稳态误差越（）。

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

正确答案:A

6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅

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北理工《自动控制理论1》在线作业1答案--第2页

值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

正确答案:B

7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

正确答案:B

8.适合应用传递函数的系统是（）。

A.单输入，单输出的线性定常系统

B.单输入，单输出的线性时变系统

C.单输入，单输出的定常系统

D.非线性系统

正确答案:A

9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.A、B、C都不是

正确答案:C

10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

正确答案:B

11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）

A.频率特性的谐振峰值越小

B.阻尼比越大

C.闭环增益越大

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D.相角裕度越小

正确答案:D

12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。

A.超调

B.稳态误差

C.调整时间

D.峰值时间

正确答案:A

13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围