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王兴兴:
从“小镇学渣”到机器人领域的领军人物
????1990年,王兴兴出生在浙江省宁波市余姚市的一个普通家庭。王兴兴从小就显得特别内向,几乎不和同学们说话。他的初中班主任曾对他说:“在整个班级里,感觉不到你的存在。”这话听起来有些刺耳,但也许正是这种“不存在感”,让他有了更多的时间去探索自己的世界。
????王兴兴的偏科问题特别严重,尤其是英语。初中的一次家长会上,他的英语老师甚至直接对他的父母说:“这个小孩有点笨。”这话让王兴兴的父母心里不是滋味,但王兴兴自己却似乎并不在意。他更感兴趣的是那些可以动手做的事情。初中三年里,他尝试手工制作微型涡轮喷气发动机,虽然最终成品的性能不得而知,但这已经是他探索机械世界的重要一步。
????2006年,16岁的王兴兴迎来了人生中的第一个重要关卡——中考。英语的短板让他险些与普通高中失之交臂,最终以倒数第一或倒数第二的成绩进入了高中。在高中的几百场英语考试中,他的成绩惨不忍睹,大概只及格过3次。但令人惊叹的是,即便英语成绩不佳,王兴兴凭借着在数理化领域的卓越表现,每次考试的总分依然能够排在年级前列。
????高中阶段,王兴兴对动手制作的热爱愈发炽热。他利用课余时间,深入研究电池的原理,制作出了可以充电的电池,还在家中进行电解水试验。这些看似简单的实验,却为他日后的科研之路埋下了种子。
????2009年,19岁的王兴兴凭借扎实的数理化基础,考入了浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。进入大学后,王兴兴就像一只找到了方向的飞鸟,目标明确,充满斗志。他极少参与娱乐活动,大部分时间都沉浸在图书馆的知识海洋中。
????同年冬天,大一的王兴兴初次接触单片机(MCU),便被这个小小的芯片所蕴含的巨大能量深深吸引。他毫不犹豫地用自己的零花钱,购置了一块几十元的Arduino板,开启了他在电子世界的探索之旅。
大一寒假,王兴兴的热情愈发高涨,他又购入十多个9g舵机,决定挑战制作一个14自由度双足人形机器人。他的房间里堆满了各种零件和工具,他像一个工匠一样,精心地制作每一个部件。从2009年12月到2010年3月,他陆续上传多个双足机器人的设计、调试视频,向世人展示他的成果。
????2010年,大一下半学期,年仅20岁的王兴兴对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣。在计算机基础课上,他选择自由选题,提交的作业中深入讨论了大规模AI和神经网络。在当时,神经网络正处于低谷期,是一门相当冷门的学科,但王兴兴却凭借着敏锐的洞察力,提前捕捉到了这一领域的潜力。
????研一期间,王兴兴展现出了强大的科研实力。针对当时四足机器人的主流技术是液压驱动,成本偏高的问题,王兴兴认为可以做电驱动的小型高灵活性的四足机器人,这样成本就能大幅降低,这个想法在当时是很超前的。一开始没有钱,他就拿出自己压箱底的积蓄,做了电驱动四足机器人的一条高动态机械腿。这条机械腿采用了全新的结构设计,运用了碳纤维材料来减轻重量,同时保证了足够的强度和刚性。腿部的关节部分配备了先进的传感器,能够实时监测机械腿的运动状态和受力情况。通过自主编写的控制算法,机械腿可以实现快速的摆动、跳跃等高动态动作,运动速度和灵活性远超同类产品。
????这一成果得到了导师贾文川的高度认可,在贾文川的悉心指导下,王兴兴成功开发出XDog电驱动四足机器人,开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。
????2015年,25岁的王兴兴面临硕士毕业,但他的机器狗项目才完成一半,一旦毕业,意味着之前的努力付诸东流。为了能让项目达到理想的状态,他毅然主动申请延期毕业,全身心投入到机器狗的研发中。在此期间,王兴兴还公布了XDog的电驱动方案。要知道,波士顿动力直到2016年才公布电驱动方案,此前一直采用液压方案,王兴兴却比他们早公开了近一年。
梁文峰:
从“非典型做题家”到AI领域的领军人物
???1985年,梁文峰出生在广东湛江吴川的一个普通家庭。他的父亲从不问他考试排名,只关心“今天解决了什么问题”。这种独特的家庭教育方式,让梁文峰在面对问题时,更注重思考的过程与方法,而非单纯追求分数的高低。
????梁文峰从小就对数学和计算机科学充满了浓厚的兴趣。初三时,他在解一道函数压轴题时,写下了“梯度下降法的二维投影”的解析。这种创新性的标注在当时被老师和同学们视为“天马行空的胡思乱想”,但他并没有因此而气馁。
????梁文峰的童年充满了各种“破坏性实验”。他喜欢拆解各种玩具和电子设备,试图了解它们的内部结构。有一次,他甚至拆解了家里的收音机,试图修复一个故障。这种对现状的“不合理”拆解,不仅锻炼了他的动手能力,还培养了他对未知的好奇心。
???2002年,17岁的梁文峰考入了浙江大学电子信息
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