机械原理教案.ppt

图13F18双万向联轴节三维动画下图为基于单万向联轴节而设计出的双万向联轴节。第61页,共65页，星期六，2024年，5月习题13-5垂直升降工作台二维动画工件工作台18675432O1O3AGFEDCB右图为基本机构组合而设计出的垂直举升机构。第62页,共65页，星期六，2024年，5月习题13-9近似等速比传动的平面六杆机构二维动画O1O3O5154326ABφθψ第63页,共65页，星期六，2024年，5月习题13-10变速比传动的双曲柄平面六杆机构二维动画ω5ω1654321O5O3O1AB第64页,共65页，星期六，2024年，5月祝大家飞向更高的目标第65页,共65页，星期六，2024年，5月图13-11d引入虚约束的WW啮合平动行星齿轮机构第四种形式，引入虚约束的WW啮合平动行星齿轮机构，该种机构可以克服图13-11c所示机构运动的不确定性。123APO3BZ3Z24DCω16E5第29页,共65页，星期六，2024年，5月图13-12平动齿轮机构的第一改进型二维动画第五种形式，引入虚约束的NW啮合平动行星齿轮机构，该种机构可以克服图13-11a所示机构运动的不确定性。2345CDO3Z3Z2P15BAω1D6第30页,共65页，星期六，2024年，5月13.3虚约束应用法13.3.1保证运动的连续性图13-15三套平行四边形机构用作联轴节1234n1n3(a)a第31页,共65页，星期六，2024年，5月图13-15基于平行四边形机构的举升机构二维动画1234567O1O3O6ABCDEF(b)第32页,共65页，星期六，2024年，5月13.3.2改善受力状态图13-16压力机工作机构二维动画1244546333ABCDEV5通过引入虚约束，增强了承受外力的能力。第33页,共65页，星期六，2024年，5月图13-17二级圆柱齿轮减速器通过引入虚约束，增强了传递扭矩的能力。Z1Z3Z3Z4Z2Z2输入ni输出n0第34页,共65页，星期六，2024年，5月13.3.3扩大基本机构的功能图13F07虚约束的应用图例第35页,共65页，星期六，2024年，5月13.3.4虚约束应用法设计实例图13F08虚约束的应用－基于曲柄滑块机构的泵1234ACB1.通过应用虚约束，可以将曲柄滑块机构设计为泵三维动画第36页,共65页，星期六，2024年，5月图13F09虚约束的应用－曲柄摇块泵12.通过应用虚约束，可以将曲柄摇块机构设计为空吸泵CBA4321三维动画第37页,共65页，星期六，2024年，5月图13F10虚约束的应用－曲柄摇块泵23.通过应用虚约束，可以将曲柄摇块机构设计为腔吸泵2143ABC三维动画第38页,共65页，星期六，2024年，5月图13F11虚约束的应用－转动导杆泵3214CAB4.通过应用虚约束，可以将转动导杆机构设计为腔吸泵三维动画第39页,共65页，星期六，2024年，5月图13F12虚约束的应用－齿轮泵5.通过应用虚约束，可以将齿轮机构设计为腔吸泵132三维动画第40页,共65页，星期六，2024年，5月图13F13虚约束的应用

－曲柄滑块压力机6.通过应用虚约束，可以提高曲柄滑块机构的承载能力1234ACB三维动画第41页,共65页，星期六，2024年，5月图13F14虚约束的应用－组合送料机构7.通过应用虚约束，可以实现物料的平移换位54321876三维动画第42页,共65页，星期六，2024年，5月13.4特性分析法随着人们对某事物、某机器认识的逐渐深化，该事物或机器的特性就被人们了解、掌握得更多。当人们了解、掌握了关于某事物或机器越来越多的各种特性之后，人们就会意识到或发现其中一些特性是不近人意的。这一过程不仅揭示了某机器存在这方面或那方面的问题，而且常常是导致技术创新的起点。第43页,共65页，星期六，2024年，5月假如问题表现为结构与功