北交所行业市场前景及投资研究报告：人形机器人量产元年，零部件企业发展前景.pdf

北交所行业主题报告

北

交

所2025年02月06日人形机器人有望迎来量产元年，北交所零部件企业发展前景广阔

研

究

——北交所行业主题报告

人形机器人从“0”到“1”导入期加速，政策+科技驱动有望迎来量产元年

北2024年开始人形机器人逐步实现产业落地，全球范围内的多家企业开始加码人

交形机器人，人形机器人产业化进程将进一步加速。政策方面：2023年以来，中

所

行央和地方纷纷出台政策鼓励机器人行业发展，涉及算法、场景、产业等维度，推

业动机器人在医疗、协作、特种、物流等行业的应用，2023年10月更是发布《人

主

题形机器人创新发展指导意见》。科技方面：人形机器人是“自动”与“自主”高

报度耦合的产物，其发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进，

告

大模型+AI快速发展加快了机器人向任务级交互进化，具有实体的智能体通过与

环境的交互来取得认知能力，学习并掌握新技能新知识，大幅提升了机器人的环

境感知、人机交互、上层规划的能力，其在感知、决策、运控方面的智能、自主

进一步提高。根据觅途咨询数据，保守预计2030年全球人形机器人销售量7.6

万台，市场规模达49.60亿美元。

人形机器人零部件制造高壁垒，核心部件市场空间未来发展广阔

相关研究报告人形机器人产业链上游为零部件供应，电机、传感器、减速器齿轮、丝杠、轴

《2025年北交所限售股解禁压力分承是构成机器人的关键核心零部件。丝杠：机械设备中将回转运动、直线运动相

开析：透视重要股东增减持动向洞察市互转换的传动元件，特斯拉Optimus方案一个人形机器人平均需要使用14个丝

源

证场方向—北交所策略专题报告》杆。根据觅途咨询数据，预计中国2030年人形机器人丝杠市场空间达到8.68亿

券

-2025.2.4元，其中行星滚柱丝杠规模到达6.76亿元。轴承：减速器是机器人的核心部件，

证《持续拓宽重组胶原蛋白应用边界，而轴承则是减速器的关键零件，特斯拉Optimus中共计需要使用70个轴承，轴

券

研2024年净利润预增140%～146%—北承分布在14个旋转关节处和14个线性关节处的减速器和丝杠上，单台人形机器

究交所信息更新》-2025.1.29人轴承价值量预计在5432-10780元。根据觅途咨询数据，预计人形机器人轴承

报

告《切入头部车企供应链+混动汽车渗市场规模在2030年达2.16亿元，2035年达89.51亿元。传感器：人形机器人感

透率提升，预告业绩同比高增—北交知模块，是利用各类传感器件实现对外部环境和内部状态的智能感知，超声波传

所信息更新》-2025.1.29感器作为机器视觉方案的承载硬件之一，能够通过距离探测让机器人具备感知周

围物体的能力，未来发展潜力大。

北交所人形机器人零部件企业高成长+专精属性，受益机器人产业化

预计2025年机器人产业将维持较高市场关注度，我们聚焦在工业、物流、服务

等多元类型机器人以及未来人形机器人潜在应用关联的产业链