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LinMotE1130-DP-XC硬件介绍与软件基本操作
本文介绍linmot的E1130-DP-XC伺服驱动器的接线与软件基本操作。
一、接线
1.1、电源X1的PWR+，GND
2）.X2接伺服电机.
3、X3编码器
)
4）X4接使能以及原点开关
二、软件
1.安装LinMot-Talk
2.插入电脑usb，然后查看分配的com口。
3.登录
4.如何手动控制电机运动。
按照下述步骤，
1)勾选：Enablemanualoverride;
2)勾选：switchon;
3)选择命令command;
4)修改CountNibble，表示要下发新的命令。
5)发送命令SendCommand.
[注意]youhavetochangethecountNibbiletoshowtheitisanothercommand.发下一个命令
5.可以直接修改参数，会自动保存
6.程序的导出保存：
7.重启驱动器的方法
【附录1】某伺服经常报警：X1Pwrovercurrent,
现象是速度低的时候不报警；而且使用linmot伺服软件手动控制也不报警。
后来把下图的Enable切换成Disable就好了。
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