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2测量与传感器-6(导航系统-2课时).pptxVIP

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ControlElementsandServoSystems

3.导航系统:

导航是引导载体到达目的地的过程,依据应用范围不同,它分为航空导航、航海导航和陆地导航。例如,确定飞机的位置并引导飞机按预定航线航行的整套设备便称为飞机导航系统。

前面说过,连续的定位便是导航!其实也不然,这一定义还需要进一步补充两点:

①连续定位后还需引导或控制载体向预定目的地运动,才称为导航;

②导航不一定时时刻刻都要进行定位。

下面我们将对相关内容进行说明。

2012-12-272

控制元件与伺服系统

ControlElementsandServoSystems

二.测量与传感器

年代

导航系统

说明

20世纪20年代

仪表导航系统

仅把信息反馈给飞行员,由其决断

20世纪30年代

无线电导航系统

可进一步反馈电信号

20世纪40年代

伏尔导航系统

近程导航系统

20世纪50年代初

惯性导航系统

自主式导航系统

20世纪50年代末

多普勒导航系统

以无线电为基本方式

20世纪60年代

罗兰C导航系统

可适用于远程导航

塔康导航系统

可适用于远程导航

20世纪70年代

全球定位导航系统

GPS

控制元件与伺服系统

ControlElementsandServoSystems

2012-12-273

3.导航系统:

①导航系统的发展:

二.测量与传感器

a)一种是提供导航信息,飞行员根据提供的信息引导飞机沿规定航线到达目的地,这种工作状态称为指示导航状态;

b)另一种是向飞控计算机提供导航信息,由飞控计算机完成航线的调整及飞行,飞行员可不进行相关操作,这种状态称为自动导航状态。

按照飞机阶段的不同,我们还可将导航系统细分为导航系统和着陆系统两类。下面我们进行详细介绍。其中导航系统以典型的惯性导航系统来进行

介绍,着陆系统介绍仪表着陆系统。

2012-12-274

二.测量与传感器

3.导航系统:

②导航系统的工作方式:

控制元件与伺服系统

ControlElementsandServoSystems

二.测量与传感器

3.导航系统:

③惯性导航系统:

口定义:

惯性导航玄统县一个体田加速度计和陀螺仪来测县物休的加速度和角度,

控制元件与伺服系统

ControlElementsandServoSystems

充。它不需要冲自主式导航亢天器上。

2012-12-275

并通过一个外系统及

惯性系统最先应用于火箭制导,美国火箭先驱罗伯特.戈达尔(ROBERTGODDARD)试验了早期的陀螺系统并将其安装在火箭上进行导航。

二战期间

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