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一：课程设计的目的

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。

二：实验软件与设备

1、四层电梯实验教学模型一台

2、计算机一台

3、PLC主机一台（CPU226、24路数字量输入、16路数字量输出）

4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件

5、s7-200仿真软件

三：课程设计的要求

1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼

按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。另外还要有四个内选按钮。

2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然

后延时1s后开始运行；

3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；

4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续

上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；

5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；

6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使

电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。开门到位后2秒自动关门；

四：课程设计的主要内容

1、设计步骤

1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；

2、编写PLC电梯基本控制程序；

3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；

4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；

5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；

6、整个系统运行检测与完善；

2、电梯运行过程分析

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下

降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫

按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层

有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关

门按钮，关门限位由行程开关检测。

1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。

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2、当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电

梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。

3、当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电

梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。

4、在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，

相应处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼

叫均不响应，但记录该呼叫，等待条件符合时响应。

5、电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下

开门门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯

开始关门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有

在满足楼层限位开关被压下切电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作；不响

应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯

信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。

6、电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二

层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向

下外呼电梯信号。

7、电梯未到达平层或运行时，开门按钮