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《计算机控制技术》教学大纲
一、课程基本信息
课程名称（中文）
计算机控制技术
课程名称（英文）
ComputerControlTechnology
课程代码课程性质
选修
课程类别
专业选修课
考核形式
考查
总学分（学时/周）
2.5（48）
理论学分（学时）
2（32）
实践或实验学分（学时/周）
0.5（16）
先修课程
《自动控制原理》《计算机通信网络》
后续课程
适应范围
全日制本科
面向专业
电子信息工程
开课学期
6
开课学院
电子与信息工程学院
1.指导思想：培养学生软硬件相结合的能力，主要针对计算机控制技术软件和周边硬件的设计与开发，并具备一定的现场调试能力。
2.基本原则：以信息技术为核心，计算机为载体，结合必备的硬件知识，设计并实现完整的计算机控制系统，是工业控制技术的基本框架。
3.课程思政：注重理论和实践相结合，软件理论结合到硬件设备的实践之中。同时要具有正确的人生观和价值观，以正确的思维方式完成对整个计算机及相关硬件组成的系统的控制。在教学中，结合教学内容，培养学生对科学的兴趣、实事求是的科学态度、辩证唯物主义的世界观，知道中国科学家对物理学的贡献，培养学生的爱国主义情操。
二、课程目标及其对毕业要求的支撑
2.1课程目标
通过本课程的学习，学生应具备以下几个方面的课程目标：
课程目标1：使学生系统地了解计算机控制技术的基本概念和基本规律，掌握观测信号输入、控制信号输出、常用计算机控制算法、控制器设计的基本理论与基本方法，了解这些概念和规律在实际工程技术中的应用，为后续相关课程和专业知识的学习打下基础。
课程目标2：使学生在计算机控制系统分析、配套软硬件设计、开发和相关知识的自学能力培养等方面得到严格的训练，从而提高学生提出问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生的探索精神和创新意识，培养学生应用能力、团队合作能力、科研能力，努力实现知识、能力、素质的协调发展。
课程目标3：通过课堂教学、实践操作等环节，培养学生学习计算机控制技术相关软硬设计开发的兴趣、实事求是的科学态度、辩证唯物主义的世界观与爱国主义情操。
2.2毕业要求、指标点与课程目标的对应关系
毕业要求、指标点如表1所示。
表1毕业要求、指标点
支撑的毕业要求
涉及的毕业要求指标点
支撑强度
1.工程知识
1.3掌握计算机的基础知识，能够针对电子信息工程类问题进行初步的软件分析和设计。
M
2.问题分析
2.3能运用工程科学基本原理分析复杂工程问题，以获得有效结论。
M
3.设计/开发解决方案
3.1掌握设计/开发电子信息工程领域复杂工程问题解决方案所需要的专业知识和开发工具。
L
本课程的各个课程目标对应毕业要求指标点的权值矩阵如表2所示
表2课程目标支撑毕业要求指标点的权值矩阵
毕业要求指
标点
课程目标
毕业要求指标点1.3
毕业要求指标点2.3
毕业要求指标点3.1
课程目标1
0.4
0.4
0.4
课程目标2
0.4
0.4
0.4
课程目标3
0.2
0.2
0.2
注：将一个毕业要求指标点分解到对应课程目标中，每一列的权值Σ＝1。
三、课程内容及学时分配
第一部分理论教学
注：下文中“*”代表基本了解，“**”代表一般掌握，“***”代表熟练掌握。
第一章计算机控制系统及其发展趋势（2学时）
计算机控制系统概述；（*）
计算机系统的典型形式；（**）
计算机控制系统的发展趋势；（*）
支撑的课程目标：1，2
第二章计算机控制系统的硬件设计技术（6学时）
总线技术；（**）
数字量输入输出接口与过程通道；（***）
模拟量输入输出接口与过程通道；（***）
基于串行总线的计算机控制系统硬件技术；（***）
支撑的课程目标：1，2
数字控制技术（4学时）
数字控制基础；（***）
逐点比较法插补原理；（***）
多轴步进驱动控制技术；（**）
多轴伺服驱动控制技术；（**）
支撑的课程目标：1，2
第四章常规及复杂控制技术（6学时）
1.数字控制器连续化设计技术；（***）
2.数字控制器离散化设计技术；（***）
3.纯滞后控制技术；（**）
4.串级控制技术；（**）
5.前馈-反馈控制技术；（**）
6.解耦控制技术；（**）
支撑的课程目标：1，2，3
第五章先进控制技术（4学时）
1.模糊控制技术；（***）
2.神经网络控制技术；（**）
3.专家控制技术；（**）
4.预测控制技术。（**）
支撑的课程目标：1，2
第六章计算机控制系统软件设计（6学时）
1.程序设计技术（**）
2.人机接口；（***）
3.测量数据预处理技术；（***）
4.数字控制器工
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