智能驾驶芯片行业专题：智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值分析.pdfVIP

证券研究报告|2025年02月07日

智能驾驶芯片行业专题优于大市

智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值分析

核心观点行业研究·行业专题

智能驾驶芯片行业：千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角。技术进汽车·汽车零部件

步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升，在ADAS功优于大市·维持

能进一步普及的推动下，全球ADASSoC市场预计从2023年的275亿元增至

证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐

2028年的925亿元，CAGR为27.5%。自动驾驶SoC供应商方面，中国的主要07550755

自动驾驶SoC市场参与者包括地平线、黑芝麻智能等；其他国家的主要自动tangxx@yangshan@

S0980519080002S0980523110001

驾驶SoC市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、TexasInstruments（TI）

及瑞萨。目前英伟达、高通、地平线、华为、黑芝麻等均推出了适配L3级市场走势

及以上高阶智能驾驶的芯片方案。

地平线机器人-W：自主智能驾驶解决方案龙头。地平线产品包括汽车解决方

案（2023年营收占比95%，下同）和非车解决方案（5%）两部分，2023年，

公司收入15.52亿元，同比增长71%，净利润为-67.4亿元。1）产品端，汽

车解决方案方面，地平线作为国内头部智能驾驶SoC芯片厂商，征程系列芯

片布局包括征程2、征程3、征程5、征程6，已完全覆盖L1-L4智能驾驶。

2）客户端，依托完整成熟的软硬件产品矩阵与智驾全栈技术，从IP开放授

权到智驾解决方案交付，地平线提供全链路的量产开发支持与平台化服务，

公司成为众多车企品牌、Tier1决胜智能化时代的首选合作伙伴。目前，地资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理

平线已与超40家全球车企及品牌达成超290款车型前装量产项目定点，已相关研究报告

有130+款量产上市车型。展望未来，征程系列芯片规模化放量，公司业绩有《汽车智能化月报系列（二十）-城区智能驾驶辅助功能渗透率

超10%，英伟达推出基于Thor的自动驾驶平台》——2025-01-24

望高速增长。《汽车智能化月报系列（十九）-华为举行首批智能车载光认证

合作伙伴签约仪式，佑驾创新冲刺港股IPO》——2024-12-24

黑芝麻智能：领先的智能汽车计算芯片及解决方案国产供应商。黑芝麻智能《汽车智能化月报系列（十八）-小鹏P7+全系标配高阶智能辅助

驾驶功能，小马智行冲刺美股IPO》——2024-11-26

主营业务主要分为两部分，分别是汽车自动驾驶产品（2023年营收占比《汽车智能化月报系列（十七）-特斯拉FSDV13版本预计11月

88.5%）及解决方案和智能影像解决方案（11.5%），2023年，公司收入3.12发布，地平线于港交所上市》——2024-11-09

《汽车智能化月报系列（十六）-特斯拉FSD再次降价，MONAM03

亿元，同比增长89%，净利润为-48.6亿元。1）