可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（12）.CompactLogix与现代工业自动化技术结合.docx

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CompactLogix与现代工业自动化技术结合

引言

Allen-BradleyCompactLogix系列PLC在现代工业自动化技术中扮演着重要角色。它不仅具备强大的处理能力和灵活的扩展能力，还支持多种通信协议和先进的控制算法，使其成为制药工业控制系统中的理想选择。本节将详细介绍CompactLogixPLC如何与现代工业自动化技术结合，提升制药工业的生产效率和质量控制水平。

1.CompactLogixPLC的通信能力

CompactLogixPLC支持多种通信协议，包括EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet和Modbus等。这些通信协议使得CompactLogixPLC能够轻松连接到各种现场设备、传感器和上位机系统，实现数据的高效传输和处理。

1.1EtherNet/IP通信

EtherNet/IP是一种基于以太网的工业通信协议，广泛用于工业自动化领域。它支持实时通信、设备级网络和信息级网络，能够实现设备之间的高速数据交换。

1.1.1配置EtherNet/IP通信

硬件配置：

确保CompactLogixPLC与现场设备之间通过以太网电缆连接。

配置PLC的IP地址和子网掩码，确保与现场设备在同一子网内。

软件配置：

使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件进行配置。

在项目中添加EtherNet/IP网络模块。

//RSLogix5000中配置EtherNet/IP通信

1.打开RSLogix5000软件，创建新项目。

2.选择控制器，点击“添加模块”。

3.选择EtherNet/IP模块，配置模块参数。

4.在I/O配置中添加EtherNet/IP适配器。

5.配置现场设备的IP地址。

1.1.2实例：数据采集与传输

假设我们需要从一个温度传感器采集数据，并将其传输到上位机系统。以下是具体的配置和代码示例：

硬件连接：

温度传感器通过以太网电缆连接到CompactLogixPLC。

上位机系统通过以太网电缆连接到CompactLogixPLC。

软件配置：

在RSLogix5000中配置EtherNet/IP模块。

定义温度传感器的标签和数据类型。

//RSLogix5000中定义标签

1.在“标签”选项卡中，定义温度传感器的标签。

2.标签名称：TempSensor

3.数据类型：REAL

4.配置数据来源：EtherNet/IP适配器

LadderLogic代码：

使用LadderLogic编写数据采集和传输的逻辑。

//LadderLogic代码示例

//采集温度传感器数据

-|-(TempSensor)-|-(TempData)-|-

//传输温度数据到上位机

-|-(SendTempData)-|-(TempData)-|-

1.2DeviceNet通信

DeviceNet是一种现场总线协议，用于连接传感器、执行器和其他现场设备。它支持多点通信，可以连接多个设备到同一个网络。

1.2.1配置DeviceNet通信

硬件配置：

确保CompactLogixPLC与现场设备之间通过DeviceNet电缆连接。

配置PLC的DeviceNet模块地址。

软件配置：

使用RSLogix5000软件进行配置。

在项目中添加DeviceNet网络模块。

//RSLogix5000中配置DeviceNet通信

1.打开RSLogix5000软件，创建新项目。

2.选择控制器，点击“添加模块”。

3.选择DeviceNet模块，配置模块参数。

4.在I/O配置中添加DeviceNet适配器。

5.配置现场设备的地址和数据类型。

1.2.2实例：DeviceNet设备控制

假设我们需要控制一个电机的启动和停止，并从电机反馈其状态。以下是具体的配置和代码示例：

硬件连接：

电机通过DeviceNet电缆连接到CompactLogixPLC。

软件配置：

在RSLogix5000中配置DeviceNet模块。

定义电机控制和状态反馈的标签和数据类型。

//RSLogix5000中定义标签

1.在“标签”选项卡中，定义电机控制的标签。

2.标签名称：MotorStart

3.数据类型：BOOL

4.配置数据来源：DeviceNet适配器

5.定义电机状态反馈的标签。