可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_13.基本指令与功能块.docx

PAGE1

PAGE1

13.基本指令与功能块

在制药工业控制系统中，Allen-BradleyControlLogixPLC的基本指令和功能块是实现自动化控制的基础。这些指令和功能块不仅用于逻辑控制，还用于数据处理、数学运算、设备通讯等。本节将详细介绍ControlLogixPLC中常用的基本指令和功能块，以及如何在实际项目中应用它们。

13.1逻辑指令

逻辑指令是PLC编程中最基本的指令类型，用于实现布尔逻辑运算。这些指令包括基本的逻辑运算符（如AND、OR、NOT）以及复杂的逻辑组合（如XOR、NAND、NOR）。

13.1.1基本逻辑运算符

1.AND指令

AND指令用于实现逻辑与运算。当所有输入条件都为真时，输出条件也为真。

//逻辑与指令示例

//当输入I0和I1都为真时，输出Q0也为真

I0ANDI1OQ0

2.OR指令

OR指令用于实现逻辑或运算。当至少一个输入条件为真时，输出条件也为真。

//逻辑或指令示例

//当输入I0或I1为真时，输出Q0也为真

I0ORI1OQ0

3.NOT指令

NOT指令用于实现逻辑非运算。当输入条件为假时，输出条件为真。

//逻辑非指令示例

//当输入I0为假时，输出Q0为真

I0NOTOQ0

13.1.2复杂逻辑组合

1.XOR指令

XOR指令用于实现逻辑异或运算。当两个输入条件中只有一个为真时，输出条件为真。

//逻辑异或指令示例

//当输入I0和I1中只有一个为真时，输出Q0也为真

I0XORI1OQ0

2.NAND指令

NAND指令用于实现逻辑与非运算。当所有输入条件都为真时，输出条件为假。

//逻辑与非指令示例

//当输入I0和I1都为真时，输出Q0为假

I0ANDI1NOTOQ0

3.NOR指令

NOR指令用于实现逻辑或非运算。当所有输入条件都为假时，输出条件为真。

//逻辑或非指令示例

//当输入I0和I1都为假时，输出Q0为真

I0ORI1NOTOQ0

13.2比较指令

比较指令用于比较两个数据，根据比较结果输出布尔值。常见的比较指令包括等于（=）、不等于（）、大于（）、小于（）、大于等于（=）和小于等于（=）。

13.2.1基本比较指令

1.等于（=）指令

等于指令用于比较两个数据是否相等。如果相等，输出为真。

//等于指令示例

//当寄存器R0和R1的值相等时，输出Q0为真

R0=R1OQ0

2.不等于（）指令

不等于指令用于比较两个数据是否不相等。如果不相等，输出为真。

//不等于指令示例

//当寄存器R0和R1的值不相等时，输出Q0为真

R0R1OQ0

13.2.2简化比较指令

1.大于（）指令

大于指令用于比较两个数据，如果第一个数据大于第二个数据，输出为真。

//大于指令示例

//当寄存器R0的值大于R1时，输出Q0为真

R0R1OQ0

2.小于（）指令

小于指令用于比较两个数据，如果第一个数据小于第二个数据，输出为真。

//小于指令示例

//当寄存器R0的值小于R1时，输出Q0为真

R0R1OQ0

3.大于等于（=）指令

大于等于指令用于比较两个数据，如果第一个数据大于或等于第二个数据，输出为真。

//大于等于指令示例

//当寄存器R0的值大于或等于R1时，输出Q0为真

R0=R1OQ0

4.小于等于（=）指令

小于等于指令用于比较两个数据，如果第一个数据小于或等于第二个数据，输出为真。

//小于等于指令示例

//当寄存器R0的值小于或等于R1时，输出Q0为真

R0=R1OQ0

13.3数学运算指令

数学运算指令用于执行基本的数学运算，如加法、减法、乘法、除法等。这些指令在数据处理和控制算法中非常有用。

13.3.1基本数学运算指令

1.加法（ADD）指令

加法指令用于将两个数据相加，并将结果存储在指定的寄存器中。

//加法指令示例

//将寄存器R0和R1的值相加，结果存储在R2中

R0