智能控制 课件 第三章-模糊控制系统.pdf

模糊控制系统

第三章

FuzzyControlSystem

智能控制1

Ch3模糊控制系统

➢3.1模糊数学基础

➢3.2模糊控制系统原理与结构

➢3.3模糊控制器的设计与实现

智能控制2

3.1模糊数学基础

➢1模糊性概述

➢2模糊集合的概念

➢3模糊集合的运算

➢4模糊关系及其运算

➢5语言变量与模糊规则

➢6模糊推理

智能控制3

1模糊性概述

模糊的概念：

“模糊”译自英文“Fuzzy”一词

“朦胧的、模糊的；不精确的；不合逻辑的、不分明的

”。

模糊理论的作用：

●为了描述客观世界中的模糊现象；

●为了将人类的知识引入到智能系统中去，提高智能水

平。

智能控制4

1模糊性

概念有明确外延：

国家、恒星、货币、平局

无明确外延：

聪明、年轻、胖、远

没有明确外延的概念，具有模糊性。

模糊性是普遍存在的。

智能控制5

1模糊性

●模糊性来源于事物的变化过程

处于过渡阶段，事物的基本特征就是性态的不确定性

，类属的不清晰性，也就体现出模糊性。

如模糊概念“青年人”，按照经典集合的描述，一般认

为年龄在14~25岁之间的人是青年人，其特征函数值取为1，

其它年龄段的人都不是青年人。但14~25岁之外就截然不是青

年人吗？

儿童少年青年中年老年

07142545

智能控制6

1模糊性

●模糊性往往伴随着复杂性出现

Zadeh教授：当系统复杂性增大时，人们对系统性能做

出精确而有意义的描述的能力就会降低。当达到一定限度时

，复杂性与精确描述能力将相互排斥。

如选购衣服——颜色、款式、耐用程度、价格等。

智能控制7

2模糊性与随机性

确定性经典数学

客

观

事随机性概率论与数理统计

物

不确定性

模糊性

模糊数学

智能控制