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時間回應分析時間回應分析是根據系統微分方程，以拉氏變換為工具，直接解出回應的時間函數，並依據函數運算式及回應過程曲線，分析系統的動態性能及穩態性能。§3-1基本概念1、瞬態回應和穩態回應瞬態回應——系統在某一輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態到穩定狀態的回應過程。穩態回應——當某一輸入信號的作用下，系統的回應在時間趨於無窮大時的輸出狀態。2、零輸入回應和零狀態回應零輸入回應——系統在沒有外部輸入情況下，僅由系統的初始狀態引起的回應；零狀態回應——系統在零初始條件的作用下，僅由外部激勵所引起的回應。§3-2典型輸入信號時域分析方法，首先要求選擇典型輸入信號來激勵系統。輸入信號：確定性信號、隨機信號典型信號選取原則：能大致反映系統實際工作情況；形式簡單，便於分析；能使系統處於最不利的工作狀態。常用的典型輸入信號有以下幾種：單位階躍信號單位斜坡信號加速度信號單位脈衝信號正弦信號加速度信號斜坡信號階躍信號正弦信號1、脈衝函數0t0ta1/a2、單位階躍函數0t10tt0f（t）3、斜坡函數4、加速度函數5、正弦函數
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