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（人工智能）人工智能机器

人学导论

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人工智能机器人学导论1

简介:1

作者简介2

机器人控制器和程序设计3

简介:3

机器人制作入门篇6

简介:6

作者简介6

机器人智能控制工程8

简介:8

人工智能机器人学导论

作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370

SlidesforSecondEdition(Beta)

Chapter1:WhatareRobots?.pptslidesandthepdfversion(goodaquicklook)

Chapter2:Telesystems.thepdfversion

Chapter3:BiologicalFoundationsoftheReactiveParadigm.pptslidesandpdfversion

Chapter5:TheReactiveParadigm

Chapter6:SelectingandCombiningBehaviors

Chapter7:CommonSensorsandSensingTechniques

Chapter8:DesigningaBehavior-BasedImplementation

Chapter9:Multi-Agents

Chapter10:NavigationandtheHybridParadigm

Chapter11:TopologicalPathPlanning

Chapter12:MetricPathPlanning

Chapter13:LocalizationandMapping

Chapter14:AffectiveRobots

Chapter15:Human-RobotInteraction

Chapter16:WhatCanRobotDoandWhatWillTheyBeAbletoDo?

简介:

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本书系统地介绍了人工智能机器人于感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分俩大部分。第壹部分共八章，它定

义了什么是人工智能机器人，且介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应

式及慎思/反应混合式。这部分仍专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，

其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和于不确定性管理方面的工作。最后壹章总结性地介绍了计算机视觉方面的必威体育精装版技术于机

器人中的应用，以及移动机器人于各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节仍列举了壹些实例，用以说明

本书讲述的概念和方法于实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电

子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的课件或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

又名:IntroductiontoAIRobotics

作者:（美）墨菲/杜军平等

译者:杜军平/吴立成/胡金春

isbn:7505399527

页数:289

定价:29.00

装帧:平装(无盘)

出版年:2004-10-1