双像立体测图原理与立体测图.ppt

特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。o2B§4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素单独法相对定向元素?2单独法相对定向元素：?1，?1，?2，?2，?2?1X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～?2?2?1§4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素§4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。三、模型的绝对定向与绝对定向元素相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转化为地面测量坐标、这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行，称为立体模型的绝对定向、所以，解析法绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。§4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素我们知道，一个像对的两张像片有十二个外方位元素，相对定向求得五个元素后，要恢复像对的绝对位置，还要解求七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移和缩放。它需要地面控制点来解求，这种坐标变换，在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换，其公式为：为模型点的地面摄影测量坐标，为同一模型点的摄影测量坐标，为模型缩放比例因子为坐标原点的平移量。§4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素航测立体测图的方法有如下三种：模拟法立体测图解析法立体测图数字化测图4-4立体测图方法概述立体观察方法偏振光法立体观察4-1双像立体测图原理与立体测图⑤偏振光法§4-1双像立体测图原理与立体测图1.立体观察方法12目前，在数字摄影测量工作站中，常用的是同步闪闭法及偏振光法。4-1双像立体测图原理与立体测图122.立体量测§4-1双像立体测图原理与立体测图在进行立体量测时，大多采用双测标法。天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察的条件是什么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解决？作业题§4-2立体像对与立体测图原理复习ReviewSoaxyxyxyzSoxyxyxyzaA复习Review已知：x，yXS，YS，ZSfai，bi，ci求：X，Y，Z？复习ReviewSoxyxyxyzaA一个点只能列2个方程未知数却有3个。从方程个数来讲，必须要至少3个方程。复习ReviewSoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzAa从方程个数来讲，有4个方程，可以解算A航向重叠60％4-2立体像对与立体测图原理§4-2立体像对与立体测图原理S2S1o1o2Aa1a21、立体像对的定义（StereoPair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。立体像对的定义（StereoPair）4-2立体像对与立体测图原理S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（主核面）核点核线（主核线）§4-2立体像对与立体测图原理§4-2立体像对与立体测图原理上图表示一个像对的相关位置，S1和S2是左像片P1和右像片P2的投影中心。两投影中心的连线B称为摄影基线，o1和o2为左、右像片的像主点，a1和a2是地面上任一点A在左、右像片上的构像，称为同名像点，射线AS1a1,AS2a2称为同名射线。S2S1AP1a2a1P2BWAo1