有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共67页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
水下地形辅助导航算法综述
目录
水下地形辅助导航算法综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
水下地形辅助导航算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1水下地形辅助导航的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2水下地形辅助导航算法的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3算法在海洋工程、海洋探测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
水下地形信息采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1多波束测深系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2地质雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3水下地形声纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
水下地形数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2地形滤波与平滑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3地形特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
水下地形辅助导航算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1基于地形匹配的导航算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1.1最小二乘法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1.2神经网络算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.3支持向量机算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2基于地形约束的导航算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2.1线性规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.2模糊逻辑算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.3粒子群优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3基于地形信息的融合导航算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3.1卡尔曼滤波算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3.2滑模控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3.3信息融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
水下地形辅助导航算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1算法评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2实验数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
水下地形辅助导航算法在实际应用中的挑战与展望．．．．．．．．．．．37
6.1算法在复杂地形下的适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.2算法实时性与精度要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3算法在多传感器融合中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.4未来发展趋势与研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
水下地形辅助导航算法综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）