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煤矿综合自动化系统

【综采系统】;综合机械化采煤是指采煤工作面中采煤机、可弯曲刮板输送机和自移液压支架等主要设备组合配套。

采煤的主要工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等过程全部机械化，此外，顺槽运输采用带式输送机也实现了相应的机械化。;液压支架

组成：液压支架是以高压液体为动力，由假设干液压元件〔油缸和阀件〕与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。

作用：液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。;采煤机

牵引机构：是采煤机的重要组成局部，担负着移动采煤机并进行调整与保护的任务。是牵引动力的输出装置，它牵引采煤机沿工作面方向穿梭工作。;链轮--链轨型;齿轮--销排型;;刮板机

刮板机由机头、机尾和机身组成;刮板输送机是由绕过机头链轮和机尾滚轮〔或机尾链轮〕的无机循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构。启动电动机，经联轴节和减速器传动链轮，从而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤由机尾推运到机头处卸载转运。

刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面。

综采工作面时，刮板机的适用煤层倾角一般不超过10°煤层倾角过大时，要采取防滑措施。

在采煤工作面运输平巷和联络巷都可用刮板输送机运送煤炭。;桥式转载机

桥式转载机的机头部通过横梁和小车搭接在可伸缩带式输送机机尾部两侧的轨道上，并沿轨道整体移动；机尾和水平装载段那么沿着巷道底板滑行。

一种可以纵向整体移动的短的重型刮板输送机

桥式转载机与可伸缩带式输送机配套使用

可以随采煤工作面的推进而整体移动

破碎机

架设于平巷转载机上用来破碎硬煤和大块矸石的设备

防止硬煤和大块矸石砸坏、砸偏带式输送机。;自动化综采工作面控制系统的主要特点如下：

1、在顺槽控制中心，通过无线覆盖，传输语音和视频信号，实现工作面的控制；

2、采煤机自???记忆切割；

3、液压支架自动定位，推移；

4、三机自动联动；

5、皮带系统及泵站的自动控制；

6、视频监视自动跟踪。;无人工作面-整体架构示意图;无人工作面-采煤机记忆割煤;无人工作面-无线全覆盖;无人工作面-三机联动;无人工作面-信息集成中心;主要内容;一、综采工作面装备;2、输送设备

⑴刮板运输机

⑵转载机〔含皮带机尾的张紧与自移局部〕

⑶破碎机

⑷皮带机

3、供电开关〔3300，1140，660，127〕

⑴单路开关

⑵组合开关

⑶移动变电站;4、通讯设备

⑴语音

⑵沿线急停开关

⑶数字化喇叭;5、监控装备〔采煤机和电液支架内含监控装置〕

⑴刮板机机头机尾监测装置

⑵破碎机监测装置

⑶皮带机监测装置

⑷乳化液泵站监控装置

⑸供电开关监测装置

⑹移动变电站监测装置

⑺瓦斯监测装置

⑻视频监控装置;6、控制装备

⑴网络通讯装备〔电液控网络、输送设备网络、语音通讯网络、无线通讯网络、顺槽工业以太网〕

⑵机载控制器〔采煤机、液压支架、乳化液泵站、皮带机〕

⑶集中控制器〔集中控制计算机、集中视频效劳器、顺槽控制器、电液控主机、乳化液泵站主机、输送设备主机〕

⑷传感器;二、系统集成;2、互联的问题

⑴统一的接口〔接口分为同构互联、异构互联〕

⑵连接方式包括

①总线互联〔MODBUS互联、CANBUS互联、DP互联〕

②以太网互联〔无线网互联、有线网互联〕

③因特网互联〔物联网互联〕

⑶通讯协议问题〔全局播送模式、定期巡检模式、事件与消息模式、自动上传模式、交互应答模式〕;3、集中监控的问题

⑴统一采集、显示、归档、查询

⑵报警与故障的判断

⑶二次传感问题

⑷多传感融合

⑸频谱分析

⑹传感树

⑺传感分类

⑻传感关联;4、传感器分类

⑴开关信号

①输入/输出/操控/显示

②输入信号划分：限位开关、运行返回、故障返回、报警返回、远控起停输入、保护输入。

⑵模拟信号

①模拟量分类

温度〔开放式/封闭式〕、压力〔水、油、乳化液〕、位移、流量、电流、浓度、液位。

②单调式、惯性式、跃变式。;5、传感树

⑴监控对象树

⑵对象监测参数表

⑶参数变化范围

①有效值范围

②报警区间

③故障区间

④死区间;6、集中归档与访问

⑴大规模集中归档问题与风险

⑵归档数据的查询接口〔SQL与XML〕

⑶归档数据中无效数据的剔除

⑷因为断开连接引起的数据断档

⑸不同归档数据的周期不同和同步性

⑹数据访问时采用等时间隔、变化归档、等距间隔时数据的自动转换;三、远程控制;四、辅助决策;五、智能