机械基础（少学时第3版） 课件 第6单元 平面连杆机构 .pptx

;;;;;;基本概念：

（1）铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。

（2）机架：机构中固定不动的构件。

（3）连架杆：与机架连接的构架。

曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。

摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。

（4）连杆：不直接与机架相连的构件。

;;;;;;☆基础能力训练

请根据所学的知识判断图6-12和图6-13所示机构属于铰链四杆机构中的哪类机构，并简述其工作原理。

;6.1.2铰链四杆机构类型的判别

1.铰链四杆机构存在曲柄的条件

机构中相邻构件能否相对转整周，由各构件长度间的关系决定。

（1）长度和条件：机构中最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和，即

（式6-1）

（2）最短构件条件：连架杆与机架中必有一杆

为最短构件。

;2.铰链四杆机构基本类型的判别方法

（1）满足长度和条件，即

1)若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构；

2)若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构；

3)若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。

（2）不满足长度和条件，则无论取哪个构件为机架，均为双摇杆机构。

;☆基础能力训练

请判断图6-14所示各机构属于何类铰链四杆机构。

;项目6-1如图6-15所示缝纫机踏板机构，已知AB=4cm、AD=11cm、BC=16cm，若BC为机构的最长构件，请问缝纫机踏板机构中各构件应满足什么条件，缝纫机踏板机构才能为曲柄摇杆机构？

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;综合项目分析;项目训练;项目训练;