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0398formation of differential-drive vehicles with field view constraints enclosing moving target0398具有带有视野约束差速器驱动车辆形式用于封闭移动目标.pdf

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    2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

    Singapore,May29-June3,2017

    FormationofDifferential-DriveVehicleswithField-of-ViewConstraints

    forEnclosingaMovingTarget

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