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竞赛试题目录
赛题一:灯光控制任务书及评分表1
赛题二:计时控制任务书及评分表7
赛题三:密码锁控制任务书及评分表13
赛题四:能抓球任务书及评分表21
赛题五:机械手故障自检任务书及评分表28
赛题六:车间调试流水线任务书及评分表39
赛题七:能捡料系统任务书及评分表46
赛题八:汽车里程表任务书及评分表54
赛题九:液晶屏上显示机械手的动作任务书及评分表62
赛题十:机械手的信号及控制显示任务书及评分表69
赛题十一:模拟电梯控制任务书及评分表76
赛题十二:模拟元件加工任务书及评分表83
赛题十三:数字指令控制系统任务书及评分表91
赛题十四:恒温箱控制任务书及评分表98
赛题十五:自助投币洗衣机系统任务书及评分表104
赛题十六:高尔夫球模拟系统任务书及评分表114
赛题十七:模拟遥控器装置任务书及评分表123
赛题十八:自动售货机任务书及评分表131
**市中等职业学校技能竞赛
单片机控制装置安装与调试
灯光控制任务书及评分表
**市中等职业学校技能竞赛组委会
20XX年X月
任务书
一灯光控制
2
靖在4小时内,接要求完成下列工作任务
一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说叨,根据你的理解,选
择你所需要的控制模块和元器件。
二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图,并在标题栏的“工位”上填写你的
竞赛工位号。
三、根据你画出的电气原理图,连接系统电路。
四、编写控制程序,将程序保存在“D”盘,以工位号命名,如D:\01(01文件夹)。
五、调试你编写的程序,检测和调整有关元器件设置,完成整体调试,使该系统能实现
要求的设计功能。
六、功能调试完毕后,将程序烧写到单片机当中。
余统设计要求
系统整体框架如图1所示:
机械手
LED
数码管
系统工作原理
当系统上电时,机械手自动回到原始位置,手(臂上升、手爪松开、到达一工位上方)。
数码管DS0-DS1显示0。DS6-DS7显示0。8位LED灯全熄灭。
控制要求:
使用按键SW1作为系统启动按键:
使用按键SW2作为系统暂停按键;
使用按犍SW3作为系统停止按键;(系统立刻初始化)
使用按键SW4作为点动控制按键;
每按SW4执行一个动作,(以LED灯为准),当前动作没有完成,互锁SW4,且蜂
3
鸣器鸣一声。
DS0-DS1显示白色球的工作数量,DS6-DS7显示黄色球的工信数量。
8位LED灯为系统的工作状态显示,
例如:夹1工位时机(械手初始状态),机械手下降到一工位上方LEDO点亮,
机械手加紧LED1也点亮,机械手臂上升到位LED2点亮,到达2工位上方LED3点亮,
到达工位3上方LED4点亮,机械手放松LED5点亮,回到工位2上方LED6点亮,回到
初始状态LED7点亮,下个工作周期开始时全部熄灭,
夹2工位时机(械手初始状态),机械手移动到二工位上方LEDO点亮,
机械手下降到二工位上方LED1点亮,机械手加紧LED2也点亮,机械手臂上升到位LED3
点亮,到达3工位上方LED4点亮,机械手放松LED5点亮,回到工位2
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