机械原理试题及答案1.pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

第2章机构的组成原理与结构分析

第3章平面机构的运动分析

一、填空题

1、在平面机构中具有一个约束的运动副是_______副。

2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为__________。

3、平面机构中的低副有转动副和_______副两种。

4、平面机构中的低副有_______副和移动副两种。

5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、_______件。

6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件________。

7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件___________。

在平面机构中若引入一个高副将引入____________个约束。

9、在平面机构中若引入一个低副将引入_________个约束。

10、在平面机构中具有两个约束的运动副是______副。

11、速度瞬心是两刚体上_________为零的重合点。

12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在_______________。

13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用_______________确定。

二、判断题

1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（）

2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（）

3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（）

4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（

）

5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（

）

6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）

7、当机构的自由度F0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）

8、虚约束对机构的运动有限制作用。（）

9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（）

10、禾U用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（）

三、选择题

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___________产生相对运动。

A、可以B、不能C不一定能

2、原动件的自由度应为______。

A、0B、1C2

3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

A、大于B、等于C小于