可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_19.Modbus通信.docx

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19.Modbus通信

19.1Modbus通信协议简介

Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司（现为SchneiderElectric的一部分）于1979年发明。Modbus协议是工业领域通信协议中最广泛使用的一种，它用于控制器与设备之间的通信，通常用于将测量仪器连接到控制设备（如PLC）的网络中。Modbus协议支持多种物理层，包括RS-232、RS-485和以太网等，可以实现不同的通信需求。

19.1.1Modbus通信模式

Modbus通信主要有两种模式：ASCII和RTU。这两种模式的主要区别在于数据的编码方式和传输格式。

ASCII模式：数据以ASCII码的形式传输，每个字节由两个ASCII字符表示。这种模式主要用于低速传输，但具有更好的错误检测能力。

RTU模式：数据以二进制形式传输，每个字节由一个二进制字节表示。这种模式主要用于高速传输，传输效率较高。

19.1.2Modbus数据类型

Modbus协议支持多种数据类型，主要包括：

离散输入（DiscreteInputs）：1位数据，通常用于读取设备的状态信息。

线圈（Coils）：1位数据，可以读写，通常用于控制设备的开关状态。

输入寄存器（InputRegisters）：16位数据，通常用于读取设备的模拟量数据。

保持寄存器（HoldingRegisters）：16位数据，可以读写，通常用于存储和传递设备的设置参数或状态信息。

19.2ControlLogixPLC中的Modbus通信

Allen-BradleyControlLogix系列PLC支持多种通信协议，包括Modbus。在ControlLogix系统中，可以通过通信模块和通信指令实现Modbus通信。常用的Modbus通信模块包括1756-ENET（以太网模块）和1762-MOD（RS-485模块）。

19.2.1Modbus通信模块

1756-ENET以太网模块

1756-ENET模块是ControlLogix系统中最常用的以太网通信模块，支持Modbus/TCP协议。通过以太网，可以实现PLC与多个Modbus设备之间的通信，适用于复杂的网络环境。

1762-MODRS-485模块

1762-MOD模块用于RS-485通信，支持ModbusRTU协议。这种模块适用于点对点或点对多点的简单网络环境，常见的应用场景包括连接传感器、变频器等设备。

19.2.2Modbus通信指令

在ControlLogix系统中，可以通过编程语言（如RSLogix5000）中的通信指令实现Modbus通信。常用的Modbus通信指令包括：

MBIN（ModbusInput）：用于读取Modbus设备的数据。

MBOUT（ModbusOutput）：用于写入Modbus设备的数据。

MBm??（ModbusMaster）：用于作为Modbus主设备，发起请求并处理响应。

MBslave（ModbusSlave）：用于作为Modbus从设备，响应主设备的请求。

19.3配置Modbus通信

在ControlLogix系统中配置Modbus通信涉及以下几个步骤：

19.3.1选择通信模块

根据通信需求选择合适的Modbus通信模块。如果需要通过以太网通信，选择1756-ENET模块；如果需要通过RS-485通信，选择1762-MOD模块。

19.3.2配置通信参数

1756-ENET模块配置

打开RSLogix5000软件，创建一个新的项目或打开现有的项目。

添加1756-ENET模块：

在ControllerConfiguration中，右键点击AdaptersandModules，选择AddModule。

选择1756-ENET模块，点击OK。

配置以太网参数：

右键点击添加的1756-ENET模块，选择Properties。

在ModuleProperties中，配置IP地址、子网掩码和默认网关。

配置Modbus/TCP通信参数，如PortNumber（默认为502）和SlaveID。

1762-MOD模块配置

打开RSLogix5000软件，创建一个新的项目或打开现有的项目。

添加1762-MOD模块：

在ControllerConfiguration中，右键点击AdaptersandModules，选择AddModule。

选择1762-MOD模块，点击OK。