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前面几章已经介绍了分离变量法、行波法和积分变换法。
这一章要讨论关于边值问题的格林函数法,它也是求解数理方程的一种有效方法。
首先,用高斯公式建立了格林公式;然后用格林函数的概念,讨论了如何用格林函数求解有界区域和无界区域的边值问题;介绍了电象法求格林函数和正交函数展开求解格林函数。;
§9.1格林公式及其在数理方程中的应用
§9.2格林函数与场位方程的解§9.3格林函数法解定解问题;
§9.1.1格林公式
§9.1.2泊松方程的积分表达式;
9.1.1格林公式
格林公式的概念可以从曲面积分中引出。
设业是足够光滑的曲面习所围成的有界区域,而P(x,y,z),Q(x,y,z)和R(x,y,z)在业+习上连续,且在其内部有一阶连续的偏导数,这个曲面的面积公式是;
9.1.1格林公式
定理9.1格林第一公式
设函数u(x,y,z)和v(x,y,z)在Q+x上有一阶连续的偏
导数,在Q内有连续的二阶偏导数,则有
jj(juV2v)dV=jjudS一jjjVu.VvdV(9.1-2)
式中n为x的外法线方向。;
9.1.1格林公式
证令P=u,Q=u,R=u,则有
jjj++))|dV=jjj?xdV
=jjjvu.vvdV+jjjuv2vdV(9.1-3)
QQ;
根据式(9.1-1),式(9.1-3)和(9.1-4)是相等的,
整理后可得到;
9.1.1格林公式
定理9.2格林第二公式
对满足定理9.1的函数u(x,y,z)和v(x,y,z),有
jj(juv2v一vv2u)dV=jju一v))|dS(9.1-5)
证jj(juv2v)dV=jjudS一jjjvu.vvdV(9.1-2)
交换式(9.1-2)的u和v的位置,可以得到
jj(jvv2u)dV=jjvdS一jjjvv.vudV(9.1-6)
式(9.1-2)和(9.1-6)相减后就得到(9.1-5)式。[证毕];
9.1.2泊松方程的积分表达式
下面把泊松方程的解用积分公式表达出来。设有泊松方程的定解问题;;
9.1.2泊松方程的积分表达式
在Q-Qc区域内,设u在边界面上有一阶连续的偏导数,在Q内有二阶连续的偏导数,根据格林第二公式(9.1-5)可以得到
jjjuv2-v2u))|dV=ju-))|dS(9.1-10)
把(9.1-7)的v2u=-F(r)和v2=0代入上式,式(9.1-10)
??左边是;
9.1.2泊松方程的积分表达式
现求方程(9.1-10)的右边值。设球体业的半径是G,在球面xG上有
?(1r)?(1r)11
=-==
因此得到
jjudS=jjudS=u4TG2=4Tu(9.1-12)
式中u为u在球面xG上的平均值。式(9.1-10)的右边第二个积分在xG为;
=jju))|-dS+4u-4c
式(9.1-14)和(9.1-11)是相等的,因此得到
4u-c
=-jju))|-dS+jjjdV;
对式(9.1-15)两边取极限,注意到limu=u(x0,y0,z0);
而且u(x,y,z)是一阶连续可导,因此有界,G=0;另有QG=0,(Q-QG)=Q。式(9.1-15)可简化为
u(x0,y0,z0)=jjjdV-jju))|-dS(9.1-16)
式(
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