曲柄摇杆机构运动特性.ppt

*δδδ**δδδ*错对四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★新课导入内容教师提问展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型1、都是铰链四杆机构为什么有的有曲柄，有的没有;2、同一个运动链，若选用不同构件作为机架，则有的有曲柄有的没有，为什么？第一种曲柄摇杆机构第二种双曲柄机构第三种双摇杆机构第5页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★第6页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈任务书一问题一：图中曲柄摇杆机构的运动中你能发现什么？问题二、第一次共线时：构成一个三角形为，利用三角形两边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题三、第二次共线时：构成一个三角形为，利用三角形两边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有：问题五、分析思考以上三式两两等式相加得出结论：第7页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈归纳总结内容新课讲解（知识点一）。第8页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈课堂练习内容（知识点一）根据图中的选择题，判断各铰链四杆机构的类型。并给出答案。第9页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★新课导入观看图片学生思考设定任务刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？请学生说出牛头刨床横向进给机构的运动特点。第10页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈难点1图片提问探索研究第一步1、演示机构2、提出问题曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？3、学生观察并回答第11页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★难点1内容提问探索研究第二步1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？1、继续演示机构2、提出共线问题3、学生观察并回答第12页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★第13页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★难点1内容师生活动探索研究第三步1、展示图片2、根据任务书二学生分组讨论与交流3、师生共填表第14页,共32页，星期六，2024年，5月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★下达任务书二项目内容工作行程空回行程结论曲柄转动位置（角度）变化摇杆摆动位置（角度）变化曲柄、摇杆动作时间摇杆平均速度第15页,共32页，星期六，2024年，5月φ1φ2匀速转动t1＞t2ψ1=ψ2v1v2四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★第四步推出急回特性的原因项目内容工作行程空回行程结论曲柄转动位置（角度）变化摇杆摆动位置（角度）变化曲柄、摇杆动作时间摇杆平均速度师生共同填表B1→B2(φ1=180°+θ)B1→B2(φ1=180°+θ)φ1φ2