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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

机器人1+X编程中级考试试题库与答案

1、ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属

于工业以太网输入/输出端器材的是（）。

A、管理器

B、控制器

C、从属装置

D、以上都是

答案：D

2、固定视觉设置手眼标定界面中可以设置（）参数。

A、标定点个数

B、示教点状态

C、相机与机器人位置

D、以上全是

答案：D

3、常见机器人手部分为（）三类。

A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具

B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具

C、通用工具.吸附工具.专用工具

D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具

答案：A

4、、跺型是指（）。）。

A、横着放2个产品，竖着放3个产品

B、竖着放2个产品，横着放3个产品

C、上面放2个产品，下面放3个产品

D、下面放2个产品，下面放3个产品

答案：B

5、（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品

质。

A、职业道德

B、职业素养

C、职业信仰

D、职业信念

答案：B

6、工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括

（）。

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

A、液压驱动

B、光能驱动

C、气动驱动

D、电动驱动

答案：A

7、我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。

A、喷漆和涂漆

B、喷胶和涂胶

C、喷漆和涂胶

D、喷胶和涂漆

答案：C

8、按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效

果是（）。

A、关闭伺服驱动单元的电源

B、机器人立即停止动作

C、系统出现急停报警

D、关闭系统电源

答案：B

9、焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A、线焊机器人

B、面焊机器人

C、弧焊机器人

D、非点焊机器人

答案：C

10、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（）。

A、加速度

B、角速度

C、旋转

D、平移

答案：A

11、（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

答案：A

12、按住（）可进行视图视角旋转。

A、鼠标右键