手推式剪草机的传动系统设计15000字【论文】 .docx

1.3.2常见的剪草机械分类

根据功率，剪草机可以分为马达驱动和人驱动两个类别。按动力驱动方式又分为马达、汽油发动机、柴油发送机。其中，作为动力的小型汽油发动机更为普遍，柴油机被用于牧草地的剪草机等大型剪草机。根据割草过程中刀刃的运动方法，分为滚动式、旋切式、剪切式三种。根据切割刀具的形状，可以将其分为旋转刀型、滚动切割刀型、旋转刀型、慢切刀型等。根据四种驱动型的功能分类，可以将其功能划分大致为四种驱动车辆推进型(步行)、自行式、驾驶型；根据驱动车辆提供支撑力的能力和驱动驾驶员的模型，可将其功能划分大致为两种：驱动手扶和推推、移动式、手扶式和助推、驾驶式、拖拉机式。剪草机的挡位宽度通常为400~1000mm,而且一台剪草机的挡位高度通常为15~1000mm,并且本机设置了数个不同的高度可以随意调整到的挡位。

1.3.3常见剪草机械及其原理

(1)滚动式剪草机

由滚动型刀片和固定型床刀组成。其结构近似于一个圆柱形，它在圆锥体表面附有一把切割机床刀，并以螺旋状的方式安装，依靠螺旋带动刀片滚动式剪切。剪草机根据不同刀片上的叶轮数量及其转速不同而有所差异。刀片的数量越大，每一个单位长度的剪刀次数相对较多，剪出来的草也越细。旋刀数量一般为3~12。该类型的剪草器是在高品质的草坪上使用中最为普遍采用。特别适合在高度3~80mm的地方使用，价格相对比较高，维护和保养过程中对土地的要求也比较严格。

(2)旋切式剪草机(又称悬刀式)

刀片可以垂直或纵轴向上或水平转动悬挂，高速旋转转动剪切好的草皮和叶片直到顶端。工作原理设备主要是主机利用长柄水平剪刀切割放在头部的较长草茎刀片或更多的较短刀片，高速旋转时将较长刀片和头部草茎之间发生剧烈碰撞和振动切断，不需要支撑就可以切断。刃的背面形状是一种类似于一种风叶的形状，在高速旋转下形成了表面的真空状态，使得草叶直立，容易切断，和外壳组合的话，由于旋涡的形成而损坏的草就会被切断为了从吐到草坪的外壳出口，剪草在合适的范围内，其价格较低，维修保养以及使用非常方便，是国内外最受欢迎的剪草机。

(3)甩刀式剪草机

切断器是一个由多个横向垂直于地面的切断刀片组成，由铰链紧紧固定在旋转轴上。高速旋转的条件下，在离心力的作用下，刀片与轴芯保持垂直，刀刃向右旋转剪切草茎。刀

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片通常是用手柄刀轴或者是将刀头使用铰链固定的，所以即便遇到了坚硬而难以撞击的物体，也能够避免不会损伤机器。

(4)甩绳式剪草机

工作装置由内侧附有尼龙绳的吸管板和面向人后方的保护罩构成。当剪草盘高速旋转时，由于离心力的作用会使裸露的尼龙绳像笔直的刀刃一样快速地撞击草茎以达到剪草的效果。尼龙绳是具有高度柔软性的，所以不会因为碰到障碍物而对机器造成硬性伤害，同样也不会对其障碍物产生很大伤害。

1.4方案比较

1.4.1手推式剪草机的工作设计方案

在手动剪草机的设计中，重要的是如何将人力传递出去。操作员为了以正常的步行速度工作，需要通过加速机构持续传递力量。由于刀片的相对运动方向与移动者的方向垂直，所以由前加速机构传递的运动必须通过第一阶段的变形机构传递给干部。

通过研究分析我们得到了手动剪草机的组成结构框图，如图1.1所示。

执

执行构件

转换机构

增速机构

传力构件

图1.1手推式草坪剪草机的组成框图

1.4.2其他工作设计方案的比较

众多技术原理中可以实现手动剪草功能的有很多，也各有其优点与缺点，如下为具体理由的解释分析：

(1)用脚驱动

如果用脚部驾驶的话，一般的操作人员需要站在被驱动机上或坐在被驱动机上，除了完成割草工作之外，割草机的设计还需要支撑操作员的体重，使之有方向性。所以，其机械结构组成相对复杂，机械尺寸也相对较大，在草坪狭窄的区域不适合使用。

(2)用手驱动

使用手球的话，因为可以避免使用脚部驱动器时的问题，所以机器的设计很小，可以灵活的操作。因此，决定设计手动修草机。

(3)用割的方式

那是用小刀切掉草。但是，草很柔软，一端很自由，很难收割。

(4)用打的方式

那就是用刀刃和稻草绳来除草。用这个方法割草所需的速度非常快，所以在被推倒之前要把草弄坏。那样的产品虽然被制作了，但是不能很好地发挥作用。

(5)用剪的方式

也就是说，用刀割草，相对运动原理下使用两片刀片的话很容易割草，不需要高速。因此，我决定设计手动式剪草机。

手动又有手摇及手推两种形式。简单的旋转和往返直线运动可以简单实现。如果通过手摇来实现机械运动的话，操作太复杂操作变得不方便，需要用人力推出去割草机。为了操作人员可以通过简单的操作完成割草工作，可以用手向前推割草机，旋转割草机的轮子，旋转运动就会变成往返运动，输出给执行机构。显然，设计手动剪草机是合