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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
工业机器人复习
一、判断题
1.工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。（）
A.对(正确答案)
B.错
2.示教盒属于人机交互系统。（）
A.对(正确答案)
B.错
3.在工件对象的平面上，至少需要确定四个点，才可以建立一个工件坐标。（）
A.对
B.错(正确答案)
4.建立工具坐标系，TCP取点的方法为两点法。（）
A.对
B.错(正确答案)
5.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。（）
A.对(正确答案)
B.错
6.机器人完全具有人一样的思维能力。（）
A.对
B.错(正确答案)
7.ABB机器人外部构成三大件为：机器人本体、示教器、控制柜。（）
A.对(正确答案)
B.错
8.除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时
具有较好的通用性。（）
A.对(正确答案)
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
B.错
9.工业机器人的研究涉及很多学科，如电子学、运动学、控制学等。（）
A.对(正确答案)
B.错
10.在使用操纵杆控制机器人时，可以通过“增量”模式来控制机器人的位移幅
度。（）
A.对(正确答案)
B.错
11.工具坐标系位于工业机器人末端操作器。（）
A.对(正确答案)
B.错
12.工件坐标系是对机器人本体的位姿描述。（）
A.对
B.错(正确答案)
13.工件数据的英文为wobjdata。（）
A.对(正确答案)
B.错
14.有效载荷的英文为loaddata。（）
A.对(正确答案)
B.错
15.程序之间不可以相互调用。（）
A.对
B.错(正确答案)
16.程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的值
(value)。（）
A.对(正确答案)
B.错
17.IRB120工业机器人有4个自由度。（）
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
A.对
B.错(正确答案)
18.存储类型为常量的程序数据，也可以在程序中对其进行赋值操作。（）
A.对
B.错(正确答案)
19.使用赋值指令“:=”对数据进行赋值时，只能赋值数字，不可以是逻辑表达
式。（）
A.对
B.错(正确答案)
20.Set数字信号置位指令，是用于将数字输出(DO)置位为“0”。（）
A.对
B.错(正确答案)
21.Reset数字信号置位指令，是用于将数字输出(DO)置位为“0”。（）
A.对(正确答案)
B.错
22.定义有效载荷，可通过调用服务例行程序(Loadldentify)自动完成。（）
A.对(正确答案)
B.错
23.机器人的一项任务里可以包含多个模块。（）
A.对(正确答案)
B.错
24.机器人的程序存储在模
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