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拉普拉斯变换
本章将继续讨论积分变换,介绍另一个重要的积分变换—拉普拉斯变换。首先给出了拉普拉斯变换的定义;接着讨论了指数阶函数的拉普拉斯变换存在定理;分析了拉普拉斯变换的基本性质和卷积定理,最后给出了如何用拉普拉斯变换求解常微分方程。;
§3.1拉普拉斯变换的基本原理
§3.2拉氏变换的性质§3.3拉氏变换的卷积定理§3.4拉氏逆变换及其应用;
§3.1.1拉普拉斯变换的概念
§3.1.2周期脉冲函数拉普拉斯变换的计算方法;
函数h(x)、cosx、sinx、Re(s)p、xsinx、ex这样一些常见
函数都是指数阶函数。;;
上述讨论说明,若对傅立叶积分中函数所乘的因子ejOx做一些变动,可以使常见的指数阶函数的积分变换存在且收敛。受到启发,取s=+jO,用e一sx代替傅立叶积分中的e一jOx就可以得到拉普拉斯变换,下面是它的数学定义。;;
由于f(x)esx=f(x)ex,虽然f(x)有时不满足绝对可积的条件,但是f(x)ex很容易满足绝对可积的条件,这样函数的拉氏变
换比傅氏变换更容易收敛,特别是常见的指数阶函数的拉氏变换基本上都是存在的。;
3.1.1拉普拉斯变换的概念
定理3.1指数阶函数拉普拉斯变换存在定理。若实值函数f(x)满足条件:(1)在x0的任一有限区间上分段连续;(2)在x充分大后,f(x)是指数阶函数,即f(x)共Mepx(M0,p0)。那么f(x)的拉氏变换f(s)在半平面Re(s)p上一定存在,并且f(s)是收敛域上的解析函数。
证:在Re(s)=bp以后,由条件(2)可知
f(s)=j0f(x)e_sxdx共j0f(x)e_bxdx共Mj0epxe_bxdx=
上式左端的积分绝对收敛,即积分收敛,这意味着f(s)是存在的。由于
与s无关,所以积分也是一致收敛的。;;
定理3.1并没有完全解决拉氏变换的求解。
因为一般遇到的指数阶函数都是定义在(-,+)区间上的,而拉氏变换的定义域是[0,+)半区间上的,所求的拉氏变换只是函数某一部分的拉氏变换,对于没有求拉氏变换的那一部分的函数是怎么处理呢?
这个问题可以根据拉氏变换的唯一性做出约定。为了保持象函数和象原函数是唯一对应的关系,可???约定函数超出拉氏变换所定义区间的那部分值为零。;
3.1.1拉普拉斯变换的概念
例如h(x);sign(x);常数1,这三个函数有同一个象函数。
因为按照在上面对函数求拉氏变换时所做的约定,这三个函数在求拉氏变换时已经被重新定义为
1=〈;h(x)=〈;sgn(x)=〈
所以这三个函数已经自动成为h(x),对同一个象原函数而言,它的象原函数自然相同。;
3.1.1拉普拉斯变换的概念
拉氏逆变换的求法。
由本节开始关于变换的定义可以看到,并没有定义拉氏逆变换的求解公式。
因此,求解逆变换的方法有两个:一是找出逆变换的公式求解,后面专门有一节去谈这个问题,但由于计算过于繁杂,很少被采用;二是承认拉氏逆变换与拉氏变换是唯一对应的(尽管证明这个问题不是一件很容易的事),应用一些已知的变换和后面要谈到的拉氏变换性质去反推,这是工程广泛采用的求解方法。;
L[sinkx]=
L[6(x)]=1
L[xm]=(m-1);
周期脉冲函数的拉氏变换定理3.2设f(x)是以T为周期的函
数,则有
L[f(x)]=j0f(x)e-sxdx(3.1-10);;
3.2拉氏变换的性质
性质1拉氏变换是线性变换
性质2拉氏变换具有相似性
性质3拉氏变换的微分性质
性质4象函数的微分性质
性质5积分的象函数
性质6象函数的积分
性质7延迟定理
性质8拉氏变换的位移定理;
3.2拉氏变换的性质
性质1拉氏变换是线性变换。设f(s)=L[f(x)],g(s)=L[g(x)],常数a和b,则有;;
=f(x)e一sx|+sj0f(x)e一sxdx
x)w
按照拉氏变换存在定理3.1可知,若s=b+jO,则有0共|f(x)e一sx|共Mepx.e一bx=Me一
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