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智能控制 课件 -第二章-神经网络控制系统.pptx

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;;;;;;;;;2;2;;;5;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;注意:对于较小的学习步长梯度下降轨迹的路径总是与轮廓线正;为了提高算法的学习速度,一般要增大学习步长。

如果学习步长太大,算法会变得不稳定,振荡不会衰减,反而会增大。

如何确定学习步长,使得算法既有较高的收敛速度,又保证学习算法稳定?;Delta学习规则又称误差修正规则。;;1 BP神经网络学习算法;;;;;;3 算法流程

①初始化,设置初始权系数w(0)为较小的随机数。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;假设被控对象为

y(k?1)?f[y(k),;;;;

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