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基于单目视觉的3D目标检测算法研究

一、引言

在智能驾驶和自动驾驶等领域的不断发展中，三维（3D）目标检测是自动驾驶系统的重要环节之一。通过3D目标检测，系统可以准确地识别和定位道路上的车辆、行人等目标，为自动驾驶系统提供决策支持。然而，传统的3D目标检测方法大多依赖于激光雷达等硬件设备，其成本较高且安装复杂。因此，基于单目视觉的3D目标检测算法成为研究热点。本文将深入探讨基于单目视觉的3D目标检测算法的原理、方法和实验结果，以期为相关研究提供参考。

二、单目视觉与3D目标检测

单目视觉是指通过单个摄像头获取图像信息，而3D目标检测则是从二维图像中提取出三维空间信息。基于单目视觉的3D目标检测