数字摄影测量课件：立体像对解析.pptx

立体像对的外方位元素立体像对解析立体像对的相对定向立体像对的前方交会立体像对的绝对定向

教学目的：（1）说出立体像对的相对定向元素。（2）说出立体像对的绝对定向元素。（3）描述立体像对的前方交会。（4）阐述立体像对的相对定向。（5）阐述立体像对的绝对定向。教学重点：立体像对的相对定向、绝对定向教学难点：立体像对的相对定向、绝对定向

一、立体像对的外方位元素二、立体像对的相对定向三、立体像对的绝对定向四、立体像对的前方交会教学内容

一、立体像对的外方位元素左片：XS1，YS1，ZS1，?1，?1，?1；右片：XS2，YS2，ZS2，?2，?2，?2；像片的外方位元素：P1P2

左片：XS1，YS1，ZS1，?1，?1，?1；右片：XS2，YS2，ZS2，?2，?2，?2；像片的外方位元素：一、立体像对的外方位元素

相对关系：二、立体像对的相对定向元素左片：XS1，YS1，ZS1，?1，?1，?1；右片：XS2，YS2，ZS2，?2，?2，?2；像片的外方位元素：

二、立体像对的相对定向元素

二、立体像对的相对定向元素

二、立体像对的相对定向元素

二、立体像对的相对定向元素

（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

连续像对的模式

（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

恢复立体像对中两张像片（或光束）间的相对方位的过程，叫做立体像对的相对定向。求解立体像对的相对定向元素。三、立体像对的相对定向

P1S1Aa1求解单张像片的外方位元素时，应用了一个非常重要的条件方程式，是什么方程式？回顾：共线条件方程式

P1P2S1ABS2a1a2相应光线和摄影基线共处于一个核面内，这也是恢复立体像对的相对方位的几何条件，称为共面条件。共面条件的解析表达，叫共面条件方程。（一）共面条件方程三、立体像对的相对定向

共面S1S2a1a2a?2?为六面体的体积

（一）共面条件方程三、立体像对的相对定向

（一）共面条件方程三、立体像对的相对定向

（二）连续像对相对定向首先将共面方程式线性化，然后按照最小二乘法平差的原理解算出相对定向元素的最小二乘解。三、立体像对的相对定向

（三）连续像对相对定向元素的计算过程1.获取已知数据x0,y0,f；2.确定相对定向元素的初值T=?=?=?=?=0；3.由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2；4.计算误差方程式的系数和常数项；5.解法方程，求相对定向元素改正数；6.计算相对定向元素的新值；7.判断迭代是否收敛；三、立体像对的相对定向

（三）连续像对相对定向元素的计算过程三、立体像对的相对定向

1.用by动作消去2点的上下视差；2.用bk动作消去1点的上下视差；3.用bz动作消去4点的上下视差；4.用φ动作消去3点的上下视差；5.用ω动作消去6点上作过度改正；6.再用by动作消去2点重现的上下视差；7.再用bz动作消去4点重现的上下视差；8.检查5点，直至下视差全部消去为止。

数字摄影测量相对定向的操作一、新建测区二、内定向1.输入参数2.引入影像、影像转换3.建立模型三、相对定向

已知相对定向之后，实际也就知道立体像对的摄影测量坐标系的坐标，如果知道了左（或右）片的6个外方位元素和摄影基线B，就可求出右片（或左）的外方位元素，这7个参数就是立体像对的的绝对方位元素。B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ四、立体像对的绝对定向元素

X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2

Xs,YsZsSxyzZtYtXt???B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、ΚB—摄影基线长，用以确定模型的比例尺。四、立体像对的绝对定向元素

Xs,YsZsSxyzZtYtXt???XS、YS、ZS—某摄站在地辅坐标系中的坐标。B、XS、YS、ZS